基于显著性和 ORB 的红外和可见光图像配准算法

以下是参考文献

1.配准流程

2.基于显著性检测的图像配准算法

3. 1 基于 HC 的显著性检测

图 像 的 显著 性 是 人 类 视 觉 系统 对 图 像 不同 区 域的关注 度 的 反应。在直方图对比度( HC) 算法中，利用的是图像的色彩信息，像素的显著性由像素颜色与其他像素颜色差异性来决定的，因此相同颜色的像素具有相同的显著性值，对像素颜色显著性值的定义为:

其 中 ， n 是 图 像 全 部 像 素 包 含 的 颜 色数量 ; c j 是 像 素 Ik 的 颜 色 值 ; D ( c l ，cj ) 为 两 像 素 在 CIELab 颜 色 空间 的颜 色 距 离度量 ; f j 为 颜 色 c j 出 现的 频 率 。

用 全 色 彩 空间 最 多 包 含 256 3 种 颜 色 ， 对 所有 颜 色进 行 显著 性 值 的 计算 代 价 过 高 ， 所 以