蓝桥杯嵌入式6.1TIM定时器/计数器学习笔记

基本概念：

定时器是对周期固定的脉冲信号进行计数（如MCU内部的外部时钟（APB））

计数器是对周期不确定的脉冲信号进行计数（如MCU的I/O引脚所引入的外部脉冲信号）

结论：定时器和计数器本质都是计数器，定时器是计数器的一种特例

本次学习常规计数器

 分类

基本定时器：几乎没有没有任何的输入输出通道，常用作时基，实现基本的定时计数功能

通用计时器：具有多路独立的捕获和比较通道，可以完成定时/计数、输入捕获、输出比较等功能

高级定时器：除具有通用定时器的功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入等功能，可用于电机控制和数字电源设计

注：高级定时器功能包含通用定时器功能    通用定时器功能包含基本定时器功能

STM32G431共10个定时器——分类

高级定时器（TIM1/TIM8）挂靠总线APB2

16位向上、向下、向上/向下自动重载计数器

可编程预分频的16位自动重载计数器，允许1到65535之间的任何因子对计数器时钟频率进行分频

通用计时器（TIM2/TIM3/TIM4）TIM2挂靠总线APB1 TIM3/TIM4挂靠总线APB1

16位或32位向上、向下、向上/向下自动重载计数器
TIM2 32位  TIM3  16位   TIM4 16位  

通用计时器（TIM15/TIM16/TIM17）挂靠总线APB2

定时器由一个由驱动器驱动的16位自动重载计数器组成

基础定时器（TIM6/TIM7）挂靠总线APB1

包含一个由可编程预分频的16位自动重载计数器

定时器基本功能：

1.计数内部时钟，及定时器功能

2.计数外部脉冲，即计数器模式

输出比较：

1.PWM输出     2.电平反转    3.单脉冲输出     4.强制输出

输入捕获：

1.捕获时保存定时器的当前计数值：捕获时，可选择触发捕获中断

2.触发捕获的信号边沿类型可选择：（上升沿、下降沿、双边沿）

实现功能：使用定时器使LED每隔1s实现亮灭

STM32初始化

设置系统时钟，定时器80M分频

上面的划线是外部总线AHP1   下面的划线是定时器TIM2/TIM3/TIM4....

 

 在蓝桥杯比赛中我们常用TIM6/TIM7本次使用TIM6

分频80：80-1=79

计数到1999

设置自动重载

 使能TIM6

 开始编写代码 

下面是STM32自动生成的TIM6代码

 这个在tim.c文件

 自己写代码

 

功能实现