汽车电子-车载以太网详解

一、引言

  当前应用较多的车辆通信网络总线主要有CAN 、 LIN、FlexRay 、MOST 、LVDS 等，随着车载电子系统的愈加复杂，不断增加的控制器及接口数量对网络带宽的需求增大，车内控制单元和域之间彼此通信需求也增强。这意味着传统总线将渐渐难以满足信息高速传输的需求，因此引入车载以太网技术：车内电子控制单元通过以太网技术实现相互通信并形成局域网（使用单对双绞线即可实现稳定的双全工通信，且传输速率最高可达到1000Mb/s）。

二、DoIP概述

2.1 DoIP简介

  所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN等总线方式，成为车载网络诊断的必然趋势。

DoIP在车载领域的应用首先汽车系统的整体框架要能够支持DoIP，正因为车载以太网的快速发展，相较于传统的车载系统，目前的车载系统的整体框架都会加入一层DoIP协议层，在TCP/IP之上。并且为了更好的配合OBD诊断，远程诊断，FOTA等等技术，对整体的车载架构进行了调整，利用swich将MPU，MCU，其它以太网ECU统统通过以太网进行连接，并对外网与内网进行隔离。

  简单的说，DoIP能够进行车辆发现，状态查询，路由激活（含安全认证），诊断数据收发，这些内容将在后续进行详细的展开。

DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol，基于IP的诊断协议）主要用于建立外部测试设备与车载网络之间的诊断连接。常见的应用场景有：

车辆检查和维修

车辆/ECU软件重编程（模块刷新）

车辆/ECU的下线检查和维修

  在诊断服务中，DoIP相对于传统的CAN诊断具有以下显著优势：

基于DoIP和DoCAN的网络通信在 OSI 网络模型中的大致架构如下所示，单就协议内容来讲，可以把DoIP协议看作传输层的协议：

  对应的ISO标准为ISO-13400，分以下四部分：

Part1: General information and use case definition（相关术语+协议的使用场景）

Part2: Transport protocol and network layer services（协议内容的具体定义）

Part3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3（相关硬件设计选型）

Part4: Ethernet-based high-speed data link connector（对应车辆接插件的选型）

ISO13400 定义的 DoIP 各部分内容在 OSI 网络模型中的架构如下所示：

2.2 相关术语和缩写

三、DoIP通信场景

3.1 直接点对点连接

  单台车辆与外部设备使用双绞线点对点通信，诊断仪与车辆直连后，可以诊断单车所有DoIP节点，一般用于单车故障诊断或者ECU升级刷写等功能。这种方式意味着在进行诊断通信时，系统不会受到来自其他车辆或设备的干扰。

3.2 通过网络的点对点连接（通过网络连接单台车辆与单一外部测试设备）

  多个车辆和多个外部测试设备被连接到同一个网络，这意味着外部测试设备应有可能识别网络中的车辆，并选择与之建立通信的特定车辆。当然，设备与车辆本身都应具备自动接入到已存在的IP网络的能力。从车辆的角度来看，这意味着车辆应该实现识别机制，并且应该能够处理或拒绝多个连接尝试，因为其他外部测试设备可能会干扰当前建立的通信。

  这种通信场景通常发生在车辆连接到现有网络或无线基础设施时，其他车辆和外部测试设备(例如维修车间网络)也使用这些网络或无线基础设施（例如多台车同时在维修店进行检车、维修）。

3.3 单个外部测试设备与多个车辆的网络连接

  单诊断仪连接多台车辆的形式一般用于产线上生产监控及ECU刷写等。从车辆的角度来看，这个通信场景与3.2中描述的场景相同。只有外部测试设备