大胖子走迷宫-bfs

13.大胖子走迷宫 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn)

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#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
#define endl '\n'
using namespace std;
struct Node{
	int x,y,time;
};
int n,k;
char board[300][300];
bool vis[300][300];
int move_hang[4]={-1,0,1,0},move_lie[4]={0,1,0,-1};
bool check(int x,int y,int t){//检查有没有撞到阻碍物，撞到就是true
	if(t<k){//5*5的情况
		for(int i=-2;i<=2;i++){
			for(int j=-2;j<=2;j++){
				if(board[x+i][y+j]=='*') return true;
			}
		}
	}
	else if(t<2*k){//3*3的情况
		for(int i=-1;i<=1;i++){
			for(int j=-1;j<=1;j++){
				if(board[x+i][y+j]=='*') return true;
			}
		}
	}
	else{//体积为1格的情况
		if(board[x][y]=='*') return true;
	}
	return false;
}
bool in(int x,int y,int t){//检查小明的所占体积5*5/3*3有没有出界，出界就是true
	//5*5的情况
	if(t<k){
		if(x-2<0||y-2<0||x+2>=n||y+2>=n) return true;
		else return false;
	}
	//3*3的情况
	else if(t<2*k){
		if(x-1<0||y-1<0||x+1>=n||y+1>=n) return true;
		else return false;
	}
	//体积为1格的情况
	else{
		if(x<0||y<0||x>=n||y>=n) return true;
		else return false;
	}
	return false;
}
int bfs(){
	queue<Node> q;
	q.push({2,2,0});
	vis[2][2]=true;
	while(q.size()){
		auto t=q.front();
		q.pop();
		int tt=t.time;
		//单独存原地不动(因为放for循环里的话，vis判断走没走过那里会把原地不动的情况跳过)
		//只有在体积占用5*5和3*3的时候才有可能原地不动
		if(tt<2*k){
			q.push({t.x,t.y,tt+1});
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			int xx=t.x+move_hang[i];
			int yy=t.y+move_lie[i];
			//出界
			if(xx<0||yy<0||xx>=n||yy>=n) continue;
			//走过了，再走到这个点肯定不是最优
			if(vis[xx][yy]) continue;
			//检查有没有撞到阻碍物，撞到就是true
			if(check(xx,yy,t.time)) continue;
			//检查小明的所占体积5*5/3*3有没有出界，出界就是true
			if(in(xx,yy,t.time)) continue;
			//走到终点
			if(xx==n-3&&yy==n-3){
				return tt+1;
			}
			vis[xx][yy]=true;
			q.push({xx,yy,tt+1});
		}
	}
	return 0;
}
void solve(){
	cin>>n>>k;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<n;j++){
			cin>>board[i][j];
		}
	}
	cout<<bfs();
}
signed main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	solve();
	return 0;
}