stm32-DMA(直接存储器存取)

已于 2023-07-26 15:34:50 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-07-25 17:46:55 首次发布
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文章目录

一、知识点

1.DMA（Direct Memory Access）直接存储器存储

  • DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
  • 外设：一般指外设的数据计算器DR(data register),比如ADC的数据寄存器等
  • 存储器：运行内存SRAM和程序存储器Flash，是存储变量和程序代码的地方

2.通道资源

  • 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

  • STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

  • 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

若是存储器到存储器的数据转运，比如把flash里的一批数据转运到SRAM中去，就需要软件触发，触发后，DMA就会一股脑的转运，以最快的速度全部转运好
若是外设到存储器的数据转运，不能一股脑的转运，因为外设的数据是有一定时机的，需要硬件触发。比如转运ADC的数据，就得ADC每个通道AD转换完成后，硬件触发一次DMA，之后DMA再转运，触发一次转运一次,才能保证数据正确
特定的硬件触发：每个DMA的通道，它的硬件出发源是不一样的，当使用某个外设的硬件出发源，就得使用它连接的那个通道，而不能任意选择通道

3.存储器和存储器映射

在这里插入图片描述

a.ROM(只读存储器)

  • 一种非易失性、掉电不丢失的存储器
  • 程序存储器flash(主闪存)的用途：存储c语言编译后的程序代码，也是下载程序的位置，运行程序一般也是从主闪存里面开始运行的，数据地址以0800开头的，为主闪存地址
  • 系统存储器：BootLoader程序是芯片出厂自动写入的，一般不允许我们修改
  • 选项字节：用于存储一些独立于程序代码的配置参数，位置是在ROM区的最后面，下载程序可以不刷新选项字节的内容，这样选项字节的配置就可以保持不变，选项字节里，存的主要是flash的读保护、写保护，还有看门狗等等的配置

const常量，存储在flash，则地址开头0x0800 0000，节省SRAM，若有很大的查找表或者字库，最好加const

b.RAM(随机存储器)

  • 一种易失性、掉电丢失的存储器
  • 内核外设寄存器：内核外设就是NVIC和SysTick，内核外设和其他外设不是同个厂家设计的，所以地址被分开

c.寄存器读写

  • CPU/DMA直接访问Flash，是可以读不可写
  • SRAM是运行内存，可以任意读写
  • 外设寄存器：看数据手册（数据寄存器是可以读写的）

4.DMA基本结构

在这里插入图片描述

a.外设和存储器

  • 外设寄存器与存储器的数据转运（需要注意的是存储器中Flash是只读的，不能写入；三者均可以读出，由方向控制）

  • 起始地址：数据的来源/目的地

  • 数据宽度：字节byte（8位，uint8_t)，半字HalfWord（16位，uint16_t），字Word（32位，uint32_t）

  • 地址是否自增，读取ADC_DR寄存器是不用自增；一般存储数据的地址要自增（防止数据被覆盖）

b.传输计数器

指定一共需要转运多少次，每转运一次，传输计数器自减，减到0停止。

c.自动重装器

计数传输器减到0后可由自动重装器重装，若使用自动重装器，则进入循环模式，否则为单次模式。

d.M2M(DMA的触发控制)

1为软件触发，0为硬件触发

  • 软件触发
    以最快的速度，连续不断地触发DMA,争取早日把传输计数清0，完成这一轮转换（不能和循环模式同时使用，因为软件触发是清0，循环模式是清0后自动重装，同时用，DMA停不下来）
  • 硬件触发
    硬件触发源可以选择ADC、串口收到数据、定时时间到等等，所以需要硬件触发
    硬件达到时机时，传一个信号，来触发DMA进行转运
    开关控制，给DMA使能后，DMA就准备就绪，可以进行转运
    在这里插入图片描述

e.DMA转运条件

1、开关控制，DMA_Cmd必须使能
2、传输计数器必须大于0
3、触发源必须有触发信号，触发一次转运一次，传输计数器自减一次。当传输计数器等于0，且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运了，此时就需要DMA_Cmd给DISABLE,关闭DMA,再为传输计数器写一个大于0的数，在DMA_Cmd给Elable开启DMA，DMA才能继续工作，注意下写传输计数器时，必须要先关闭DMA再进行，不能在DMA开启时写传输计数器，这是规定。

f.数据传输

小写大，空的补0；大写小，高位舍弃

4.数据转运+DMA

在这里插入图片描述
转运时，两边都要自增，要转运7次，所以传输计数器给7，自动重装暂时不需要，是存储器到存储器，要软件触发

5.ADC扫描模式+DMA

在这里插入图片描述

  • 单个通道转换完成后，不产生任何标志位和中断。但是可能会产生DMA请求，去触发DMA转运(Up主测验过)
  • 触发后，7个通道依次进行AD转换，并一次写入ADC1_DR中，DMA依次进行转运

传输计数器：计次7次，因为由7个通道
计数器是否自动重装，取决ADC的配置，ADC如果是单次扫描,DMA不自动重装，连续扫描，DMA就自动重装
在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转运，ADC和DMA同步工作
触发选择：这里ADValue的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以转运DMA时机，需要和ADC单个通道转换完成同步,故DMA的触发要选择ADC的硬件触发

二、实例

1.基本思路

在这里插入图片描述
一、开启时钟
二、配置DMA外设，存储器，和一些细节的配置
三、使能（DMA_Cmd）

2.代码

a.DMA数据转运

mydma.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t Addra,uint32_t Addrb,uint16_t size)
{
	MyDMA_Size=size;
	//开启时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	//配置DMA外设
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=Addra;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;
	//配置DMA目的地
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=Addrb;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
    //DMA具体配置
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为数据源
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=size;  //传输数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;   //正常模式（不自动重装）
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable;  //软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;  //优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);//软件触发，通道可以任意选择
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);  //先不使能
}

void MyDMA_Transfer(void)
{
   // 给传输计数器赋值，赋值前要失能
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_Size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	//等待转运完成，手动清零
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};


int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	//传输4次
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);
	
	OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
	OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
	OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);  //显示地址（为32位）
	OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);
		
	while (1)
	{
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);
		
		MyDMA_Transfer();//数据会一个个转运，跟用for循环赋值的效果一样
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);

		Delay_ms(1000);
		
		DataA[0] ++;
		DataA[1] ++;
		DataA[2] ++;
		DataA[3] ++;
		
	}
}

b.DMA+AD多通道

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//扫描4个通道，相当于点4个菜，菜单上的1~4号的空位，填上了0~3这4个通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4, ADC_SampleTime_55Cycles5);	
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;//一共四个菜
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//扫描方式，告诉厨师点了多个菜，不要只盯着一个数看
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	//当作服务员
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设做数据源
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;  //不自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;  //硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);  //选择硬件触发源
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1); 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}

	
void  AD_GetValue(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	
	while(1)
	{
		AD_GetValue();
		
		OLED_ShowNum(1,5,AD_Value[0],4);
		OLED_ShowNum(2,5,AD_Value[1],4);
		OLED_ShowNum(3,5,AD_Value[2],4);
		OLED_ShowNum(4,5,AD_Value[3],4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}
故朽ξ
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