STM32杂记

1、stm32输入输出模式

        stm32共八种输入输出模式

 （1）输出模式

 推挽输出模式：pmos和nmos均可使用，即此时可输出高电平和低电平，但高电平电压最高为3.3v

 开漏输出模式：只有nmos可用，即此时无法输出高电平，但可外接上拉电阻实现输出高电平，此时高电平最高看上拉电阻。

复用推挽和复用开漏功能同上，复用模式时输出状态由单片机外设控制（IIC,USART等），普通模式由寄存器控制

（2）输入模式

上拉输入：即启用内部输入上拉电阻，即空闲状态下该脚点平为高电平，经过施密特触发器后变为0或1

下拉输入：即启用内部输入下拉电阻，即空闲状态下该脚电平为低电平，经过施密特触发器后变为0或1

浮空输入：既不使用上拉电阻也不使用下拉电阻，该状态下空闲时引脚电平开单片机心情

模拟输入：信号不经过上下拉电阻和施密特触发器（保持信号原汁原味），此状态可用于读取引脚电压大小

ps:单片机在输出状态下不影响输入（模拟输入除外）

2、stm32中NVIC中断

STM32中共有19条（0-18）EXTI线，

        其中EXTI0_15为GPIO中断线（中断部分）

        EXTI线16连接道PVD输出、EXTI17为RTC闹钟、EXTI18为USB唤醒事件。（事件部分）

NVIC控制部分

        NVIC内部为向量表，根据触发中断的EXTI线调用响应的处理函数（ps:调用完成后记得清零中断屏蔽寄存器响应的位，避免重复中断）

ps:系统延时函数的原理即为中断，通过滴答定时器中断来确定延时时间，滴答定时器的中断优先级为15(最低)，故建议在中断中使用延时函数（不听话非要使用的话就先修改滴答定时器中断优先级）

3、usart通信

        串口通信为异步全双工通信模式

        轮询模式下需要设置等待时间，一直占用CPU资源

        中断模式下在接受完一段字节后进入中断，中断仍需CPU来处理

        空闲中断+DMA可实现自动处理数据，可实现不定长数据包收发，并大大节约CPU资源

4、IIC通信

        IIC通信为同步半双工通信（SCL、SDA（开漏输出模式））

        速度：低速100k,高速：400k

        开始信号为SCL高电平时SDA由高电平变为低电平、结束信号为SCL高电平期间SDA由低电平变为高电平，传输数据时SDA需在SCL低电平期间改变SDA状态，从机可在SCL高电平期间读取SDA数据。

        IIC通信也可以使用中断+DMA来节约CPU资源

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5、时钟源

内容参考自B站大佬  keysking