树莓派opencv安装

OpenCV是开源计算机视觉库，拥有强大的内置函数和开源社区，且提供了C++、Python和Java等编程语言的接口，配合树莓派可直接读取树莓派摄像头Picamera的视频，并对采集到的图像进行处理。

下边将介绍在python环境下如何安装opencv库，numpy为数值计算库numpy，经常与opencv配合使用，将一并安装。

Rasbiane系统中自带了python2和python3编译器，不用再下载安装，可在终端中输入命令查看python版本：

python2 --version

python3 --version

1、换源

将源地址换为国内镜像源会加快下载速度（共两处更改）

①第一处：在终端执行指令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

在弹出的页面中注释掉原来的代码，换成下边的新代码：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

（此处为清华源，若下载速度仍不理想，可更改为其它源）

       接着按 Ctrl+x离开—>再按Y ->回车，保存修改

②第二处：在终端中执行命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

将原来的代码注释掉，换上新的代码：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

然后按 Ctrl+x离开—>再按Y ->回车，保存修改即可

最后更新一下，使配置生效，终端输入：sudo apt-get update

换源成功。

2、安装python库

①安装opencv库和numpy库

pip3 install opencv-contrib-python=4.5.4.60

pip3 install numpy

②安装如下依赖库，有一些出现报错也无所谓，能装的尽量装上

安装build-essential、cmake、git和pkg-config：

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

安装jpeg格式图像工具包：

sudo apt-get install libjpeg8-dev

安装tif格式图像工具包：

sudo apt-get install libtiff5-dev

安装JPEG-2000图像工具包：

sudo apt-get install libjasper-dev

安装png图像工具包：

sudo apt-get install libpng12-devsudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

③、安装完成后测试opencv能否正常使用：

在终端中输入：

python3

import cv2

如未报错，则安装成功

如报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import，报错原因：numpy版本不匹配

退出python后在终端中输入:

​pip3 install -U numpy
​

即可

参考连接：

       基于树莓派4B的OpenCV安装与简单应用（真速通版）_树莓派opencv-CSDN博客

       安装完成后测试报错：AttributeError: module ‘cv2’ has no attribute ‘VideoCapture’

解决：AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'VideoCapture' 在树莓派上报错的问题： （已解决）-CSDN博客

3、摄像头使能

部分树莓派4B的镜像默认是不使能摄像头Camera的，所以，OpenCV调用摄像头可能会出现警告进而失败。所以，这里我们需要先使能Camera。

打开终端，输入：

sudo raspi-config

按照以下步骤找到摄像头选项，打开树莓派的摄像头功能。

插上摄像头后，就可以使用树莓派进行视觉识别了。