windows11+ubuntu18.04双系统学习点云目标识别记录

一、安装ubuntu18.04

Window Linux双系统安装 超详细教程_windows linux双系统-CSDN博客

Win系统下安装Linux双系统教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了（附安装包）_windows可以按照linux吗-CSDN博客

二、在使用ubuntu18.04遇到的问题及解决方式

        1.磁盘空间不够，需要扩容

    Ubuntu双系统扩大/home磁盘空间大小，gparted移动磁盘位置及大小_双系统ubuntu如何扩容-CSDN博客

        2.ubuntu修改win的文件为只读时

win10和ubuntu18.04双系统条件下ubuntu根目录扩容方法_双系统ubuntu扩容-CSDN博客

Ubuntu开机自动挂载磁盘，以及挂载的磁盘为只读模式的解决方案_ubuntu 系统 tf 卡挂载的分区为 只读分区-CSDN博客

        3.笔记本电脑关闭盖子无法唤醒

【Linux】42.Ubuntu 18.04笔记本电脑关闭盖子无法唤醒问题解决_乌班图笔记本关闭盖子-CSDN博客

        4.如何在Linux电脑中使用终端运行INSTALL.sh文件

14.如何在Linux电脑中使用终端运行INSTALL.sh文件-CSDN博客

        5.su：认证失败

su：认证失败_su -认证失败-CSDN博客

三、pcl安装及学习资料 

        1.ros中包含了pcl库，所以这里选择直接安装ROS(这里的pcl版本为1.8）Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_ubuntu 18 ros melodic-CSDN博客

       在 /usr/include/pcl-1.8 路径下可以看到pcl的文件

        2.pcl学习文档

pcl官方文档

GITHUB上的pcl代码注释

pcl语雀文档

pcl知乎文档

学习的时候可以从github上把代码下下来，然后根据官方文档的教程和代码注释学习代码。下载下来的源代码需要使用cmake编译成为可执行文件才能运行。

        3.运行pcl代码

把源代码和CMakeLists.txt下载到同一文件夹下，在此路径下打开终端。

依次运行：

mkdir build

cd build

cmake ..

make

根据官方文档的tutorials中的Compiling and running the program去运行程序，有些可执行程序需要输入点云文件。

        4.C++学习资料

GitHub - ShujiaHuang/Cpp-Primer-Plus-6th: 《C++ Primer Plus 第6版（中文版）》原书代码、习题答案和个人笔记，仅供学习和交流。

四、open3d安装及学习资料 

        1.配置环境

        2.open3d官方文档

        3.open3d数据集：Release Open3D Data [20220201] · isl-org/open3d_downloads · GitHub