STM32入门——按键（基础版）

夏夜星空似海

于 2024-07-05 20:24:48 发布

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32入门——按键（基础版）

简介：通过延时函数对按键进行消抖，实现按键控制LED亮灭循环操作，对按键做了基础介绍，对延时函数做了浅层解释。

注意：文章内容均为浅层次学习过程中的总结，如有错误或侵权请指出

文章目录

流程图：

1、标准库实现

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//微秒
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK（72MHz），启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)//以微秒为基准
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)//以毫秒为基准
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}
uint8_t KeyNum=0;//全局变量用于储存按键状态

uint8_t key()//按键识别函数
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==1)//判断按键是否按下
	{
		Delay_ms(20);//延时20ms，防止误判
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==1);//维持按下的状态
		Delay_ms(20);//按键松开，消抖
		KeyNum=!KeyNum;//取反，刷新按键标志位刷新0-1-0-1
	}
	return KeyNum;//返回按键状态
}

void Gpio_init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//启用GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;//创建GPIO初始化结构体
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置模式-推挽输出
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  //指定相应引脚  GPIOA0
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);//初始化GPIOA,初始化完成，GPIOA0默认为高电平
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//将GPIOA0变为低电平
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//启用GPIOB的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;//创建GPIO初始化结构体
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//配置模式-上拉输入模式
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  //指定相应引脚  GPIOA1
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);//初始化GPIOB
}
int main(void)
{
	Gpio_init();

	while (1)
	{
		key();//检测按键
		if(key() == 0)//判断状态
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//将GPIOA0置高电平
		}
		if(key() == 1)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//将GPIOA0置低电平
		}
	}
}

2、按键

按键为什么要消抖：按键出现抖动（Bounce）主要是由于机械开关的物理特性所引起的。当按下或释放一个物理按键时，开关触点并不会立即稳定地接通或断开，而是会在接触瞬间产生多次快速的接通与断开，形成一系列的不稳定信号，这就是所谓的“按键抖动”。

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常见的电子设计者使用的按键一般有两种，一种为两引脚的，一种为四引脚的。四引脚一般是对角连接，中间有条横线为分界，按下则对角导通。

按键抖动的时间一般为20ms左右，按下和松开都有抖动时间，所以基础的按键消抖可以通过简单的延时函数进行消抖，但是也有一些弊端来源于延时函数。还有其他消抖方法如硬件消抖（RC滤波电路、触发器等）、软件消抖（定时器消抖）等，此处不做介绍，后面学习后再补充。

3、延时函数

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值，系统的频率是72MHZ，72*xus即   72*xus/72*10^6 即微秒
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK（72MHz），启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0，while循环，只有循环结束才会执行别的代码
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}