stm32单片机GPIO

说明一下这里的100MHz速度的含义是什么：就是指的是电平从低电平翻转到高电平的时候，所用的时间，可以这么说；即表示的不是输出信号的速度，而是IO口驱动电路的响应速度；

2MHz，10MHz，50MHz根据不同的需求来选择；

这么多模式肯定容易混淆，这里将特征做一些简单的介绍：

这里在做一些说明：

浮空输入：

IO引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部默认信号是什么电平，引脚就输入什么电平，芯片复位上电以后，默认为浮空输入模式；

模拟输入：

引脚信号直接连接模拟输入，实现对外部信号的采集，可以收集0~Vss的电压；

上拉输入：

顾名思义，设置为此选项，外部没有信号传入时候，默认为高电平；这个模式下，典型用的就是外接按键，当没有按键按下的时候，引脚为确认的高电平，当按键按下的时候，引脚电平被拉为低电平；

下拉输入：

顾名思义，设置为此选项，外部没有信号传入时候，默认为低电平；

推挽输出（复用推挽输出）：

输出高电平的时候，就是直接接到单片机的VDD（3.3V），输出高电平时就是直接接到了我们的单片机的Vss（0V），最直接的输出方式，让“输出控制”变为VDD/Vss的输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度；

开漏输出（复用开漏输出）：
推挽输出是直接连接在VDD（3.3V）和Vss（0V）上面进行输出，开漏输出则不同，它仅仅连接了我们的Vss（0V），如果模式为开漏模式的话，正常的情况下就只能输出低电平，无法输出高电平；

那么有输出高电平的需求怎么办？

我们需要在外部电路连接上拉电阻，就可以输出高电平了，并且这样的好处就是，我们的高电平将会是Vcc电压；是我们自己可以控制，调节的电压，从而实现了电平转换的效果；

在我们应用的库函数中也确实可以看到有一个结构体定义了这些模式的寄存器该如何配置（这里库函数的版本为v3.50）

GPIOMODE

下面是GPIO的不同模式对应的电路图： 

常见的GPIO库函数，以及用法：

 

 代码演示：

主函数（）（这里出现乱码在keil5中的修改中将editor更改为ANSI即可）

在GPIO的输入中主要掌握这4个库函数的运用（具体的方法要在库函数stm32xxx_gpio_c的文件中查看）

GPIO_Init（）

GPIO_ResetBits（）

GPIO_SetBits（）

GPIO_WriteBit（）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ÅäÖÃGPIOʱÖÓ
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//¶¨Òå½á¹¹Ìå
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//ģʽѡÔñ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Ñ¡Ôñ¶Ë¿Ú0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O¿Ú·­×ªËÙ¶È
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIO£¬×¢ÒâµÚ¶þ¸ö²ÎÊýÊǵØÖ·
	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//½«¶Ë¿ÚPB_0Öõ͵çƽ
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//½«¶Ë¿ÚPB_0Öøߵçƽ
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//Bit_RESETΪÇå³ý¶Ë¿ÚÖµ£¬¼´¸³µÍµçƽ
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//Bit_SETΪ¸³¸ßµçƽ
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);//(BitAction)ΪǿÖÆת»»½«1£¬0ת»»ÎªÃ¶¾ÙÀàÐÍ
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}

 Delay（）：

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 
#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}