树莓派驱动开发（二）打印Hello World

在配置好驱动开发的环境之后，则可以开始测试环境了，我们用打印Hello World作为测试程序

helloworld.c

第一步

创建一个helloworld.c文件

头文件

#include <linux/init.h>  //包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h>  //包含初始化加载模块的头文件

第二步

写驱动模块的入口和出口

static int __init hello_init(void)
{                                                                                                                                                                    
        printk("hello world \n");                                                                                                                                           
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("Goodbye, the world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);  

Makefile

# 判断是否在内核构建系统内。如果没有定义 KERNELRELEASE，则表示这是从命令行调用。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        # 如果不是内核构建系统，则定义需要编译的模块对象文件。
        # obj-m 是内核模块的编译变量，+= 表示添加模块文件（.o）
        obj-m += helloworld.o
else
        # 定义内核头文件的位置，使用当前正在运行的内核版本。
        KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

        # 定义当前的工作目录。
        PWD := $(shell pwd)

        # 默认目标。如果调用了 make 而没有指定目标，会执行这个部分。
        # -C $(KDIR) 表示切换到内核源码目录进行编译
        # M=$(PWD) 表示在当前模块的目录下执行内核模块编译
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

        # 清理目标：用于清理编译产生的中间文件。
clean:
        rm -f *.mod.c *.order *.ko *.o *.mod *.symvers
endif

编译

make

安装驱动模块 

sudo insmod helloworld.ko

查看打印信息

dmesg

 卸载模块

sudo rmmod helloworld

再次查看打印信息

dmesg

完成！！