树莓派-底层开发（1）-linux驱动hello world

最新推荐文章于 2024-05-26 23:16:45 发布
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分类专栏： linux
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最近想鼓捣一下Linux，手头刚买一块树莓派3B+，笔者以前只干过单片机，我想是否可以像单片机那样，从读写寄存器这个角度进行学习理解。首先希望实现硬件的驱动编写，网上这方面资料杂并且久，水平较低折腾了一天，终于写了一个可以跑的驱动模块，整理在这里，备忘并供需要的朋友参考。

开发环境

PC：ubuntu 64位 ssh接入显示信息如下
Welcome to Ubuntu 18.04.2 LTS (GNU/Linux 4.15.0-46-generic x86_64)
树莓派 32位官方镜像 ssh接入显示信息如下
Linux raspberrypi 4.14.98-v7+ #1200 SMP Tue Feb 12 20:27:48 GMT 2019 armv7l
查看系统版本指令uname -a 查看系统是多少位的getconf LONG_BIT

基本思路

在pc端编写驱动模块代码，并搭建交叉编译环境。编译驱动模块并放到树莓派中运行。

操作过程

1）pc端：编写驱动模块代码vi hello.c，命名为hello.c，代码如下
注意这个地方一定要有.c 习惯windows的默认隐藏后缀容易忽略

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

st
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shanglin163
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但是CPU不会为这些已知的外设IO内存资源预先指定虚拟地址的值，所以驱动程序不可以直接就通过外设的物理地址访问到IO内存，而必须要将其映射到虚拟地址空间（通过页表），然后才能根据内核映射过后的虚拟地址来通过内存指令访问这些IO内存，并对其进行操作。我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。
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你好！要编写一个简单的Linux驱动程序来打印"Hello World"，可以按照以下步骤进行操作： 1. 创建一个文件夹来存放驱动程序的源代码。可以使用以下命令创建： ``` mkdir helloworld_driver cd helloworld_driver ``` 2. 创建一个名为`helloworld.c`的C语言源代码文件，并使用文本编辑器打开它： ``` touch helloworld.c nano helloworld.c ``` 3. 在打开的文件中，输入以下驱动程序的基本结构： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello World!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye World!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world driver"); ``` 上述代码包含了两个函数：`hello_init()`和`hello_exit()`。`hello_init()`函数在加载驱动程序时调用，用于打印"Hello World"。`hello_exit()`函数在卸载驱动程序时调用，用于打印"Goodbye World"。 4. 保存并关闭文件。 5. 创建一个名为`Makefile`的文件，并使用文本编辑器打开它： ``` touch Makefile nano Makefile ``` 6. 在打开的文件中，输入以下内容： ``` obj-m += helloworld.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ``` 7. 保存并关闭文件。 8. 打开终端，进入到存放驱动程序源代码的文件夹。 9. 使用以下命令编译和构建驱动程序： ``` make ``` 10. 如果一切顺利，没有错误发生，将会生成一个名为`helloworld.ko`的驱动程序模块文件。 11. 使用以下命令加载驱动程序： ``` sudo insmod helloworld.ko ``` 这将会在终端上打印"Hello World"。 12. 使用以下命令卸载驱动程序： ``` sudo rmmod helloworld ``` 这将会在终端上打印"Goodbye World"。 这就是一个简单的Linux驱动程序的"helloworld"编写过程。请注意，编写和加载驱动程序可能需要管理员权限。如果有任何问题，请随时向我提问！

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