树莓派-底层开发（1）-linux驱动hello world

最近想鼓捣一下Linux，手头刚买一块树莓派3B+，笔者以前只干过单片机，我想是否可以像单片机那样，从读写寄存器这个角度进行学习理解。首先希望实现硬件的驱动编写，网上这方面资料杂并且久，水平较低折腾了一天，终于写了一个可以跑的驱动模块，整理在这里，备忘并供需要的朋友参考。

开发环境

PC：ubuntu 64位 ssh接入显示信息如下
Welcome to Ubuntu 18.04.2 LTS (GNU/Linux 4.15.0-46-generic x86_64)
树莓派 32位官方镜像 ssh接入显示信息如下
Linux raspberrypi 4.14.98-v7+ #1200 SMP Tue Feb 12 20:27:48 GMT 2019 armv7l
查看系统版本指令uname -a 查看系统是多少位的getconf LONG_BIT

基本思路

在pc端编写驱动模块代码，并搭建交叉编译环境。编译驱动模块并放到树莓派中运行。

操作过程

1）pc端：编写驱动模块代码vi hello.c，命名为hello.c，代码如下
注意这个地方一定要有.c 习惯windows的默认隐藏后缀容易忽略

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

st