驱动学习-hello world

最新推荐文章于 2024-08-19 14:14:13 发布

xfwxqx

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分类专栏：驱动设计树莓派文章标签：树莓派B+ 驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/xfwxqx/article/details/45338849

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驱动设计

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1.为什么要使用交叉编译

树莓派中已经安装了gcc工具链，可在树莓派中直接编译源代码生成可执行文件。于此同时，PC机上也可使用gcc工具链生成可执行代码，但是和树莓派上的gcc工具不同，PC机上的gcc工具生成intel或amd芯片上可执行的代码，但树莓派却是arm系列的芯片，显然存在不小的差异。那么使用交叉工具链便可在PC机上开发树莓派中可执行程序。

虽然树莓派的主频可达700MHz远高于一般的嵌入式系统，但相比于PC机其性能还是差些，使用交叉工具链可节约开发时间。在编译链接同等规模的代码时，PC机所用的时间应少于树莓派所用时间，通过交叉编译的方法可以提高效率。

当然，树莓派官方已经为我们提供了移植好的Linux和相关的编译工具链，可以从github.com/raspberrypi 下载所需内容。

2.树莓派上的操作（树莓派B+）

首先树莓派升级：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo rpi-update(升级树莓派内核到最新版)

sudo reboot

zcat /proc/config.gz > .config(拷贝树莓派相关配置)

通过samba服务器移动.config文件到PC桌面

3.PC端的操作

打开PC上的虚拟机，我用的是Debian7。

创建树莓派Linux和工具链下载目录：mkdir /home/xfw/rpi

切换到该目录下：cd /home/xfw/rpi

通过git下载先相关内容，时间较长，一般开两个终端同时下：

git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git RpiLinux

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git RpiTools

下载github.com/raspberrypi/firmware/extra/Module.symvers到rpi/下

下载完之后，rpi/下将出现两个目录和一个文件：RpiLinux、 RpiTools、Module.symvers

进入RplLinux目录：cd RpRplLinux

清理下，以便重编译：make mrproper

将PC桌面的.config文件传到/home/xfw/rpi/RpiLinux下

指定平台和交叉编译工具链：

nano /home/xfw/rpi/RpiLinux/Makefile

修改:ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= ../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

在RpiLinux/下：make modules_prepare

移动之前下载的文件Module.symvers到RpiLinux/下

4.简单的驱动--Hello world

在rpi/目录下创建learndriver子目录，作为编写的驱动模块的存放位置。创建hello目录，分别创建hello.c和Makefile文件。相关代码如下：

hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int __init hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello world\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello world exit.\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

Makefile文件：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /home/xfw/rpi/RpiLinux

PWD := $(shell pwd)

all:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: clean

else

obj-m := hello.o

Endif

解释：这个Makefile在一次典型的建立中要被读 2 次. 在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容，如果make的目标是clean，直接执行clean操作，然后结束。当make的目标为all时，-C $(KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句，指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。

obj-m := hello.o表示编译连接后将生成param.ko模块。如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件( 姑且称之为, file1.c 和 file2.c ), 正确的书写应当是:

obj-m := module.o

module-objs := file1.o file2.o

编辑完成后，在learndriver/hello/目录下，执行操作：make，将生成hello.ko文件。将该文件通过samba服务器复制到树莓派/home/driver/hello下，树莓派上终端cd到/home/driver/hello目录下，执行：sudo insmod hello.ko,没有信息说明模块已经安装。

查看模块信息：