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RSS订阅原创 Simulink模型作为MATLAB中的函数
其中，参数要以特定格式传递，具体地说，simin/simout有timeseries,结构体，矩阵三种形式，这里不详细讨论这个视角。我们知道，在simulink里面使用MATLAB-function,让MATLAB函数作为simulink系统里面的一个模型，是很常见的做法。base工作区对simulink模型是可见的，但如果你是在一个函数里面调用simulink模型，那么simulink模型不能从这个函数的局部工作区读取参数。函数传递参数到simulink的模型工作空间，通过sim。MATLAB视角下，
2024-07-27 17:12:59
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原创 Simulink 仿真出现奇异解，可能提示着系统不稳定
这一加上去，仿真过零的问题是解决，但是出现了新的问题，我啥都没干，这个系统的输出也是发散的，就算给个阶跃，给个恒定，它都发散，之后很长一段时间不论我怎么调整系统，怎么找问题，都没能解决输出发散震荡的问题。其实那些官方模块，比如PID，加个saturation是因为要让发散的情况，也就是有问题的情况，可以呈现出来，当出现奇异解，就说明系统是有问题的，并不是加个saturation掩耳盗铃就能把问题解决。甚至把我的被控模型加到师兄的控制器上，把我的控制器加到师兄的被控模型上，都没有这个发散的情况。
2024-07-08 00:11:25
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原创 Simulink 如何实现 被控系统初值不为零的控制仿真
然而当系统比较复杂，这个积分器又会受到其他模块影响的时候，我发现，虽然设了一个积分器初值为70，但是它又会急速下坠然后才跟随到初值，这是为什么？有时候，我们会遇到被控量的初值不为零。如果不作处理，比起我们要复现的图片，我们的仿真在最前面有一段从0到真实初值的跟随。如果是一个很简单的积分器，那我们可以直接设其初值为70,这样子输出就是从70开始的。
2024-07-06 16:23:37
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原创 Simulink 如何实现变参传函？
但是这个模块是比较新的，有时候过零会报错，因为那里面没有saturation模块，可以将VTF展开自行加入。（在simulink里面，传函和微分方程本质上表达的是一个东西，做到的是一个效果）2.使用Varying Transfer Function模块（VTF）3.用m-function和s-function实现。1.用拉普拉斯逆变换得出微分方程，然后自己搭建。
2024-07-06 01:40:18
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原创 Simulink 使用signal builder进行控制信号模拟
我刚开始不熟练走弯路还用，s-function,matlab-function写，手写那个分段函数，但这样非常耗时且不方便。然后发现是可以直接用signal builder模块去快速得到自定义信号源的。进行控制过程的仿真，其实就是用参数时变函数去体现的，需要自己写控制信号，
2024-07-02 17:26:09
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原创 Simulink的参数初始化
刚刚使用simulink做仿真的时候，总是要在workshop里面手打一遍参数，后来学会了存一个脚本，运行模型的时候也点开在workshop里面运行省一下功夫。但是这样还是太麻烦了，我上网查了一些方法自用。2.1 其中 对这种系统创建出来的模块，也可以用这个方法初始化。1，InitFcn回调函数。2，子系统参数单独初始化。
2024-07-02 00:15:27
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空空如也
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