Simulink 如何实现 被控系统初值不为零的控制仿真

有时候,我们会遇到被控量的初值不为零。如果不作处理,比起我们要复现的图片,我们的仿真在最前面有一段从0到真实初值的跟随。

假设这个初值是70

如果是一个很简单的积分器,那我们可以直接设其初值为70,这样子输出就是从70开始的

然而当系统比较复杂,这个积分器又会受到其他模块影响的时候,我发现,虽然设了一个积分器初值为70,但是它又会急速下坠然后才跟随到初值,这是为什么?又该如何解决?

经过查询,搜集到以下几种方法:

0,使用IC块设置信号线的初值

这和设置积分器初值本质是一样的,也许这种方法需要每个信号线每个积分器都要设置好吧

1,留出预设时间,使系统达到稳定再开始仿真时间(0之前的时间用于系统达到稳定,0之后的时间才是用于过程模拟)

这解决了我的问题

一,点击仿真——模型设置(model configuration)

二、点击求解器——设置仿真时间,如图可见,可以设置到负数

三、如果有自己定义的信号源,比如signal builder,需要手动把信号时间前置到对应负数时间

四、示波器需要特殊设置,否则它的0就是从所设置的负数时间开始的

五、结果如图,问题得到解决

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