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发那科ROBOGUIDE仿真
发那科ROBOGUIDE仿真软件学习
I'mSQL
苏倩梁99年的电气牛马
VX: xll162333
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003ROBOGUIDE仿真创建工具坐标
然后使用尺寸工件测量工具手安装面与前视基准面,可以看到工具手与基准面距离40mm,因此安装到机器人上时工具手与机器人会有一段距离。这个时候再来调整基准面与工件重合即可,可以看到工具安装面已经与基准面重合。基准面修改完后,右键刚才生成的装配体,然后点击,解散子装配体。通过使用配合命令修改基准面:点击前视基准面,右击,选择配合。点完之后可以看到,只有一个零件与基准面重合,那么这是不对滴。取消操作,然后全选所有零件,右键,点击,生成新子装配体。X方向=笔中心与底座中心的距离。工具模型的地面与基准面未重合。原创 2024-08-18 20:30:45 · 326 阅读 · 0 评论 -
002发那科ROBOGUIDE仿真导入模型
打开已经创建好的工程,找到“机器”右键,添加机器->CAD文件(F)找到本地的3D模型,然后点击,打开设置模型位置[0,0,0,0,0,0]然后就导入进来啦原创 2024-08-06 23:40:11 · 371 阅读 · 0 评论 -
001创建ROBOGUIDE仿真工程
打开ROBOGUIDE仿真创建机器人工程选择:E0BOGUIDE标准工作单元给工程命名:ImSql选择新建当然选择最高版本啦选择稍后设置手爪选择你喜欢的型号机器人,这里我选:LR Mate 200iD默认不选选择中文选择标准设置点击,完成工程创建完毕原创 2024-08-06 23:00:34 · 130 阅读 · 0 评论