发那科机器人SRVO-402 DCS笛卡尔位置极限

已于 2024-03-08 08:18:07 修改
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分类专栏： 工控问题 文章标签： 机器人
于 2024-03-07 20:23:06 首次发布
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发那科机器人调试出现 报错   发那科机器人SRVO-402 DCS笛卡尔位置极限  并且无法手动复位

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原因：机器人设置了指定区域内使用  超出指定区域无法运行

解决办法：

关闭位置检查

具体步骤：

1、点击示教器左上角

2、点开设置

3、点击DCS

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4、找到正在使用的位置检查（如下是已经关闭检查的）

5、将启用设置为禁用

6、点击应用并输入程序号（本机的程序号为：1111）

7、重启机器人即可

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发那科机器人报SRVO-231，意味着机器人控制系统检测到SRVO-231错误。SRVO-231错误通常指示机器人手臂的某个关节电机驱动器出现问题。这可能是由于电机驱动器故障、连接问题或电源问题造成的。 要解决这个问题，可以采取以下步骤： 1. 首先，检查机器人手臂上对应的关节电机驱动器是否受到任何物理损坏。如果发现任何破损或松动的部分，应及时修复或更换。 2. 确保机器人手臂上该关节电机驱动器的连接是正确且安全的。检查电缆连接是否紧固，并确保没有松动或断裂的电线。 3. 检查关节电机驱动器的电源供应。确保电源供应正常运作，电源电压符合机器人手臂的要求。 4. 在机器人控制系统中查找有关SRVO-231错误的详细信息，并尝试从错误代码手册或技术支持等渠道获取相关解决方案。 5. 如果以上步骤都无法解决问题，建议联系发那科机器人的售后服务部门或技术支持团队。他们将会提供专业的支持和指导，以确保机器人能够恢复正常运行。 总之，解决发那科机器人报SRVO-231错误需要仔细检查关节电机驱动器的状态、连接和电源供应，以及寻求专业的支持和指导。
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