点开机器人->工具->双击工具坐标（UT:1）
更改名称：绘图笔
添加绘图笔的模型
点击确定后变成如下样子，那么恭喜你和我踩了同样的坑……！
原因：工具模型的地面与基准面未重合
解决办法：用sw软件修改基准面
用你发财的手用sw2024打开工具模型，
然后使用尺寸工件测量工具手安装面与前视基准面，可以看到工具手与基准面距离40mm，因此安装到机器人上时工具手与机器人会有一段距离。
通过使用配合命令修改基准面：点击前视基准面，右击，选择配合。
- 配合类型选择：重合；
- 点击要重合的面；
点完之后可以看到，只有一个零件与基准面重合，那么这是不对滴。
取消操作，然后全选所有零件，右键，点击，生成新子装配体。
所有零件就生成变成了一个完整的装配体
这个时候再来调整基准面与工件重合即可，可以看到工具安装面已经与基准面重合。
基准面修改完后，右键刚才生成的装配体，然后点击，解散子装配体。
Ctrl+S保存，格式 .STP
打开发那科机器人仿真重新加载工具
设置坐标系
坐标系来源如下：
X方向=笔中心与底座中心的距离
Y方向=笔总长度加上笔与底座距离
因此工具坐标系数值如下：
X方向 = 135.99 + 5 =140.99
Y方向 = 37.35
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