凸函数和非凸函数以及Jensen不等式

第一部分：凸函数和非凸函数基本含义区分

（1）判断准则

方法1：对于所有x1, x2 ∈ I和任何t∈[0,1]，都有f(t*x1 + (1-t)*x2) ≤ t*f(x1) + (1-t)*f(x2),则这个函数是凸函数；或者你想要简单点理解的话，我们找中点来快速理解：

 f ( ( x 1 + x 2 ) / 2 ) ≤ ( f ( x 1 ) + f ( x 2 ) ) / 2

方法2：图像含义

从几何角度看，凸函数的性质意味着其图像（即函数的图）位于任 意两点之间连接线段的下方

上面这个是凸函数的例子。

上面这个是非凸函数的例子。

方法3：求导方法

一元函数可以通过其二阶导数来判定是否为凸函数。如果函数的二阶导数非负，即f''(x) ≥ 0，那么该函数是凸的。若二阶导数严格大于0，则函数是严格凸的

第二部分：为什么要区分这两个函数，凸函数是有什么特殊性质吗

根据我们上述的定义：

y=x2是凸函数，y=-x2就不是凸函数。

这样做的主要目的是：凸函数能够保证找到全局最优解而非仅仅是局部最优解

下面找一个非凸函数的例子（存在局部最优解和全局最优解，这样模型在训练的过程中就非常容易陷入局部最优解中出不来，让问题复杂化，而凸函数只有一个全局最优解，没有局部最优解，就不会有陷入局部最优解这回事）

第三部分：凸函数和凹函数的最优化理论

（1）凸函数

凸函数保证损失函数有全局最小值，可以使用较为简单的优化算法

（2）凹函数

凹函数则需要使用更复杂的优化算法寻找最小值。

第四部分：凸约束和凸优化

（1）凸优化

使用凸优化算法来最小化凸函数的优化问题

（2）凸约束

在优化问题中，约束条件是凸函数

第五部分：Jensen不等式

（1）两点形式的 Jensen 不等式

凸函数是Jensen不等式的两点形式。

（2）期望形式的 Jensen 不等式

从上面这个图像中，我们就可以看到：E[f(X)]≥f(E[X])。其中E[f(X)]即 f(a) 和 f(b)之间的平均值

（3）积分形式的 Jensen 不等式