1.摄像头简叙
1.智能车使用的摄像头一般为数字摄像头(输出的是数字信号)。
2.摄像头的图像处理更为复杂,且更容易受到光影响,但是因为摄像头的前瞻更长,智能车能达到的上限更高。
3.有关像素输出的顺序,一般为从左到右,从上到下。
4.分辨率指的是摄像头输出的像素点个数,eg:320*480
2.摄像头的时序信号
1.场中断(VSY)
输出完一帧图像而产生的中断
2.行中断 (HRF)
输出完一行像素点产生的中断
3.像素点同步信号 (PLCK)
输出每一个像素点
(输出的频率为60赫兹,一秒六十幅图像)
3.数据信号
每输出一个像素点同步信号,就输出一个8位的像素点信息