智能车摄像头学习笔记

1.摄像头简叙

1.智能车使用的摄像头一般为数字摄像头（输出的是数字信号）。

2.摄像头的图像处理更为复杂，且更容易受到光影响，但是因为摄像头的前瞻更长，智能车能达到的上限更高。

3.有关像素输出的顺序，一般为从左到右，从上到下。

4.分辨率指的是摄像头输出的像素点个数，eg：320*480

2.摄像头的时序信号

1.场中断（VSY）

输出完一帧图像而产生的中断

2.行中断 (HRF)

输出完一行像素点产生的中断

3.像素点同步信号 (PLCK)

输出每一个像素点

（输出的频率为60赫兹，一秒六十幅图像）

3.数据信号

每输出一个像素点同步信号，就输出一个8位的像素点信息