51单片机结构组成相关知识点

最新推荐文章于 2024-06-13 21:57:53 发布

若亦_Royi

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

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51单片机

一、结构组成

内部结构

8位CPU
1个片内振荡器和时钟电路
4KB片内程序存储（ROM）
256字节（2KB）片内数据存储（RAM）
2个16位定时/计数器（T/C）
可寻址64KB程序存储空间 + 64KB数据存储空间的总线计数器
4个8位双向并行IO口
1个全双工串行口
5个中断源

控制器

程序计数器PC：16位，存放下一条执行指令的首地址（这个地址指向的是程序存储空间，0000H~0FFFH为片内的4KB，超出时便转向片外）
系统复位之后自动赋值为0000H。
指令寄存器IR：8位
指令译码器ID：对指令寄存器中的指令进行译码，转变为电信号
数据指针DPTR：16位，由两个8位寄存器（DPH、DPL）拼装而成，
配合相关指令实现对最高64KB片外RAM和ROM的访问

只要是16位的，必然会涉及到对片外或片内RAM或ROM的访问，这也是为什么片尾RAM和ROM是64KB的原因

运算器

累加器ACC：8位，存放操作数或中间结果
通用寄存器B：8位，配合ACC进行乘法或除法运算，也可以当作普通寄存器
算数逻辑部件ALU：进行运算，结果状态传给PSW
程序状态字寄存器PSW：8位，存放运算过程的各种状态信息
其中：
CY（PSW7）：进位标志位，硬件控制，1表示进位

AC（PSW6）：辅助进位标志位，如果运算结果的低四位向高四位发生进位，则硬件置1
F0（PSW5）：用户标志位，用户自定义作用
RS1、RS0（PSW4，PSW3）：工作寄存器组指针。
OV（PSW2）：溢出标志位，溢出由硬件置1
F1（PSW1）：用户标志位，同F0；
P（PSW0）：奇偶标志位

引脚

51单片机共40个引脚

电源：V_CC，接+5V，V_SS，接地
外接晶振：XTAL1（19），XTAL（18）
复位/备用电源：RST/V_PD：RST的使用方法是给与足够长时间的脉冲信号
$ALE/\overline {PROG}$ :地址锁存使能输出/编程脉冲输入：
ALE：如果你想输出片外ROM地址，那么给这个引脚高电平可以让你将第八位地址所存到P₀口。
$\overline {PSEN}$ :29脚，如果你从片外ROM读取指令，这个引脚将会在每个机器周期出现两次负跳变脉冲，用作片外ROM芯片的使能信号
$\overline {EA}/V_{pp}$ : 31脚，当 $\overline {EA} = 1$ 或者悬空时，CPU从片内ROM读指令。当PC超出4KB范围时会自动访问片外ROM。如果 $\overline {EA} = 0$ 或接地时，单片机只会访问片外ROM
IO共32引脚，P0~P3都可以用来输出，P0和P2可以用来输出地址，P3具有第二功能

二、单片机的存储结构

存储器划分方法

51单片机物理上共4个存储空间，分别是：

片内ROM： $\overline {EA} = 1$ 时访问，共4KB
片内RAM：共256B
片外ROM： $\overline {EA} = 0$ 时访问，加上片外的60KB共64KB
片外RAM：共64KB

逻辑上只有三个，因为EA引脚控制了ROM的片内外寻址，也就是说片内外的ROM逻辑上是一个。

程序存储器

指的是ROM，弄清 $\overline {EA}$ 在什么状态下可以访问片内和片外的ROM。

$\overline {EA} = 1$ 的时候，只能访问片内， $\overline {EA} = 0$ 时既可以访问片内也可以访问片外。

数据存储器

指的是RAM，类似于缓存，存放中间变量，标志位等。
片内的RAM只有256B，其中低128B（00H_{7FH）**区为**普通寄存器区域**，高**128B（80H}FFH）为特殊功能寄存器区域，但是只有21字节有定义

低128B RAM区

在低128B 的RAM区域中，具有00H~1F共32个单元（字节），分成四组，每组有8个单元（字节）作为寄存器，受到PSW中的RS1和RS2来选定其中的分组。复位后默认第0组。
**20H_{2FH**地址区域可以按**字节存取或者按位存取**。按位编址为00H}7FH
30H~7FH的80字节单元为用户RAM区，只能按字节存取

高128B RAM区

字节地址为80H~FFH。

三、单片机的复位与时序

单片机复位

复位条件：RST引脚出现满足复位时间的高电平。

复位后，除了SP的值回复为07H以及所有IO变为FFH，其他寄存器有意义的值全部变为0

单片机时序

单片机执行指令的过程：取指令、分析指令、执行指令
时钟信号的两种产生方式：内部时钟，外部时钟方式。
内部时钟：
需要XTAL1和XTAL2两个引脚连接震荡电路；
C1和C2取值一般为30pF；
震荡频率越高，时钟频率越高，运行速度越快；
外部时钟：多个单片机一起工作的时候，如果想要保证所有单片机时钟频率一致
需要连接XTAL2到公用的外部震荡信号上，XTAL1接地。

时钟周期

P表示，最小的时序单位，其与晶振频率f的关系如下：
$P = 1/ f$

状态周期

一个状态周期由两个时钟周期组成：
$1 状态周期 = P 1 + P 2$

机器周期

一个机器周期由6个状态周期组成。
$1 机器周期 = 1/ 时钟频率$
晶振频率f_OSC，与其他的周期关系：
$时钟周期 = 1/f_{OSC}\\ 状态周期 = 2/f{OSC}\\ 机器周期 = 12/f_{OSC}\\ 指令周期 = 1 ~ 4机器周期$

指令周期

执行一条指令所需要的时间称为指令周期。1个指令周期由1~4个机器周期组成，指令周期是最大的时序单位。

D触发器

分为两种：正边沿D触发器、负边沿D触发器

正边沿D触发器

当CLK出现正脉冲时会进行D（输入端）和 $\overline {Q}/Q$ （输出端）的同步。

负边沿D触发器

与正边沿相反。

四、并行IO口

P1

内部总线的电平可以由P1口输出，也可以所存在P1口中
P1口如果想要作为输入口，需要先写1，作为输出口无条件，因此被称作准双向口。

P3

当“第二输出功能”端保持在“1”状态时，P3口处在通用IO状态，称作准双向口
锁存器Q保持“1”时，P3口工作在第二功能口状态

其各个引脚第二功能如下：

P3.0 RXD 串行数据输入
P3.1 TXD 串行数据输出
P3.2 I\N\T\0\ 外部中断0
P3.3 I\N\T\1\ 外部中断1
P3.4 T0 定时器/计数器0的外部中断
P3.5 T1 定时器/计数器1的外部中断
P3.6 W\R\ 外部数据储存器的写远通信号，W\R=0时远通
P3.7 R\D\ 外部数据储存器的读选通信号，R\D=0时选通