汇编程序与周期性任务相关设计

目录

一、周期：

指令周期：

机器周期：

时钟周期

二、延时函数 

单重循环：

多重循环：

NOP指令：

 三、汇编语言求平方数（查表法）

1、汇编程序

2、Edsim中验证程序

3、Protues中验证程序

四、普中开发板应用实例

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简介：

       在之前的学习中我们已经可以运用好汇编语言编写相关的程序了，下面我们对于程序的周期性进行探讨，在本次周期性设计中，我们要了解什么是周期，以及延时函数、NOP指令等，其中还有利用所学的汇编语言求平方数，以及我们到手的普中开发板进行实践等。

一、周期：

这里我们需要了解到的周期主要是：指令周期，机器周期与时钟周期

指令周期：

CPU从存储器中取出并执行一条指令所需的全部时间称之为指令周期；包括从内存中读取指令、解码指令、执行指令等几个步骤。 一个指令周期通常由几个机器周期组成，具体取决于指令的复杂性和处理器的设计。 通过比较不同处理器的指令周期的长度和效率，可以了解它们的执行速度和性能优劣，也可以进一步指导优化指令执行效率。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。

例如：MOV为单周期，DJNZ为双周期

机器周期：

其又称为CPU周期（CPU Cycle），机器周期是人为规定的，实际上是对一条指令执行过程阶段的划分。具体的划分方法随计算机的不同而不同。它一般由12个时钟周期（振荡周期）组成，即由6个状态周期组成，而振荡周期＝1/晶振频率，因此单片机的机器周期＝12/晶振频率。

例如：12M晶振频率，机器周期为1微秒

时钟周期

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，是计算机中的最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，控制着计算机的工作节奏。时钟频率越高，工作速度就越快。如：12M的晶振，它的时钟周期就是1/12微秒。

例如：12M的晶振，它的时钟周期就是1/12微秒。

二、延时函数 

对于延时函数，简单来说，延时函数的目的就是通过延长运行间隔时间，然后做到等，实际上就是要等一段时间再来执行接下来的代码。而这种简单的等，可以采用很多种方法来实现，例如循环、定时器等。

单重循环：

单重循环可以实现短暂延时，

DELAY:MOV R7,#100      ; 寄存器R7赋值100
D1:DJNZ R7,D1    	   ;--R7，结果不为0跳转到D1继续执行
   RET				   ;返回函数

上述代码则为单重循环的延时，DJNZ指令周期为两个机器周期，即执行DJNZ指令需要2μs，所以，每执行一次寄存器R7减一，不断重复，直到R7把100减为0后，指令结束，从而实现延迟。而D1语句执行次数为100次，所以延时为 100 * 2 = 200 μs 。

多重循环：

多重循环可以实现较长延时，

DELAY： MOV R7，#250 
D1： MOV R6，#250 
D2： DJNZ R6，D2 		
	 DJNZ R7，D1		
	 RET

第一句后面虽然接有#250，但是只执行了一次，没有任何语句跳转给它，单周期 *1。
而 D1 执行了250次，全部是第四句跳过来的，单周期 *1。
D2： DJNZ R6，D2 ；原地执行了250次，而 D1 每执行一次，就要执行D2： DJNZ R6，D2 。也执行250次，而且还是双周期 *2。
DJNZ R7，D1 ； 从D2 第一句执行过来250次，同时双周期 *2。
综上所述，延时：（1 *1+250 *1+250 *250 *2+250 *2）*1 ≈ 0.125 s，换算约为0.125秒。

NOP指令：

在计算机科学中，NOP、no-op 或 NOOP（发音为 " no op " ；no operation 的缩写）是一种机器语言指令及其汇编语言助记符、编程语言语句或不执行任何操作的计算机协议命令。

在汇编语言中，nop指令是空指令，意味着什么都不做，一般用来控制CPU时间，达到时钟延时的效果。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率计算出延时时间，对于12M晶振，延时1μs。

 三、汇编语言求平方数（查表法）

1、汇编程序

代码如下：

1|ORG 0000H		
2|LJMP A1		
3|ORG 0080H		
4|A1: NOP	
5|	  NOP
6|	  MOV SP,#60H
7|	  MOV DPTR,#tab 
8|    MOV A,#03H
9|	  MOVC A,@A+DPTR
10|A2: SJMP A2
11|ORG 2000H	
12|tab:DB 01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h	
13|	END

2、Edsim中验证程序

3、Protues中验证程序

首先依然是在Protues软件中新建工程，然后再面板添加80C51芯片。在代码处copy上上述使用的代码。

 根据箭头指引完成操作，随后点击单步运行，同时注意ACC值的变化。

四、普中开发板应用实践

开发板实物图：

对于该开发板的相关信息可以在官网（链接：http://www.prechin.net/）找到，对于该开发板的一些需要用到的软件和相关知识等，可以参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682895061 。

1、点亮LED灯

C语言代码如下：

#include<REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
  unsigned char i, j;
  while(xms--)
  {
  i=2;
  j=199;
    do
    {
	while(--j);
	}while(--i);
  }
}
void main()
{
  while(1)
  {
    P2=0xFE;
	  Delay(1000);
	  P2=0xFE;
	  Delay(1000);
  }
}

汇编语言代码如下：

ORG 0000h
LJMP MAIN

ORG 0100H
MAIN:

LOOP:
MOV A,#7FH
MOV P2,A
LCALL DELAY
MOV A,#OFFH
MOV P2,A
LCALL DELAY
LJMP LOOP

DELAY:MOV R5,#10
D1:MOV R6,#200
D2:MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET
END

有了代码过后，参照前几期博客：点亮流水LED灯（链接：点亮流水LED灯-CSDN博客） ，生成

" .hex " 文件。随后使用STC-ISP（ STC-ISP软件是专门给STC系列单片机下载烧录程序的，并不能适用于ARM系列单片机，下载地址：http://www.stcmcu.com/）。

再根据下图箭头指示操作，完成实践：

 点击下载之后，打开开发板的开关，出现操作完成的提示，即成功完成。

2、点亮流水LED灯

下面依次为点亮LED灯的C语言代码和汇编语言代码：

 再进行上述对STC-ISP软件的操作，即可完成。