STM32 串口 （DMA + 空闲中断 + 环形缓冲区）

STM32 串口 （DMA + 空闲中断 + 环形缓冲区）

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1. 基本概念

• UART 空闲中断（IDLE）：

  • 当串口 RX 线上 连续一段时间没有数据接收，USART 外设触发 空闲中断。
  • 空闲中断的主要作用是通知数据传输完成或当前帧结束。

• DMA 接收模式：

  • DMA（Direct Memory Access） 自动将串口接收到的数据存储到指定缓冲区。
  • CPU 不再需要逐字节处理接收数据，提高效率。
  • HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA：启动 DMA 接收，支持接收数据直到触发 空闲中断。

• 环形缓冲区：

  • 通过固定大小的缓冲区 + 读写指针 实现数据的循环存储。
  • 用于连续接收数据，解决 DMA 数据处理问题。
  • 读写指针逻辑：
    • 写指针：指向新接收数据的位置。
    • 读指针：指向待处理数据的位置。

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2. 流程概述

1. 初始化 UART 和 DMA：

   • 配置 UART 和 DMA。
   • 启用 DMA 接收并启动 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA。

2. 串口接收数据：

   • 数据通过 DMA 存储到 DMA 缓冲区 uart_rx_dma_buffer。
   • 串口数据未停止时，DMA 自动接收，CPU 不参与。

3. 触发空闲中断：

   • 当 RX 线上 超过一个字节时间没有数据接收，触发 空闲中断（IDLE）。
   • 调用 USARTx_IRQHandler。

4. 中断处理：

   • 在 USARTx_IRQHandler 中调用 HAL_UART_IRQHandler。
   • HAL 库检测到 IDLE 中断，触发回调函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback。

5. 回调函数处理接收数据：

   • 在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中：
     • 计算接收到的数据长度。
     • 将 DMA 缓冲区的数据拷贝到 环形缓冲区。
     • 清空 DMA 缓冲区，准备下一次接收。
   • 重新启动 DMA 接收 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA。

6. 主循环读取数据：

   • 通过环形缓冲区的 读写指针 提取接收到的数据，进行处理。

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3. 代码展示

初始化 UART 和 DMA

void MX_USART1_UART_Init(void) {
   
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init