了解飞马SLAM数据文件对应的内容及格式
https://blog.csdn.net/weixin_41512747/article/details/129845963?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=129845963&sharerefer=PC&sharesource=weixin_74391826&sharefrom=from_link
官网下载lidar360,并获取7天试用期。
导入las格式数据,由于txt格式数据不知道各列代表什么数据。没有设置坐标转换。
考虑到lidar360无法打开pcap文件,下载Wireshark将pcap文件转化为txt文件。考虑到境外网站下载速度慢,在清华镜像网站下载wires