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点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab
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CloudCompare二次开发目录（C++长期更新版）
CloudCompare软件二次开发的一些案例汇总。原创 2024-06-24 08:31:20 · 315 阅读 · 2 评论
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CloudCompare与PCL数据格式的相互转换
CloudCompare与PCL数据格式的相互转换原创 2024-05-19 11:03:19 · 160 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(32)——点云多尺度格网坡度滤波
使用CloudCompare与Eigen编程实现的点云多尺度格网坡度滤波。原创 2024-05-10 08:27:27 · 230 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare 二次开发(28)——最小二乘拟合空间直线
使用CloudCompare与PCL实现的最小二乘拟合空间直线。原创 2024-04-22 08:06:16 · 243 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(31)——点云格网分块
单独使用CloudCompare编程实现的点云格网分块，未借助PCL等任何第三方库。具体计算原理见代码即可，此外，代码中还加入了多线程加速处理。原创 2024-04-13 12:22:36 · 278 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare 二次开发(30)——均匀采样
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云均匀采样。原创 2024-03-24 10:14:48 · 284 阅读 · 5 评论 -
CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面
使用CloudCompare编程实现的最小二乘拟合平面原创 2024-03-24 10:01:39 · 458 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱
使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。原创 2024-01-20 10:20:18 · 395 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面
使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。原创 2024-01-20 09:46:53 · 758 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。原创 2023-12-27 08:57:33 · 711 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。原创 2023-12-21 08:53:40 · 855 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(23)——计算两点云之间的放缩倍数
使用CloudCompare编程实现计算两点云之间的放缩倍数。原创 2023-12-09 08:37:43 · 475 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(22)——点云Z-Score标准化
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云Z-Score标准化。原创 2023-12-01 08:44:37 · 527 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。原创 2023-10-24 06:50:45 · 854 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样原创 2023-10-21 06:08:54 · 556 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声
使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。原创 2023-10-13 06:39:25 · 403 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值
不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。原创 2023-09-28 06:30:09 · 312 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声
使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。原创 2023-09-25 09:51:43 · 466 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。原创 2023-09-21 08:21:03 · 409 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(13)——点云投影到圆柱
使用CloudCompare编程实现点云投影到指定圆柱原创 2023-09-09 08:32:39 · 299 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(12)——点云投影到球面
使用CloudCompare编程实现点云投影到指定球面原创 2023-09-08 06:14:26 · 313 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(11)——点云投影到直线
使用CloudCompare编程实现点云投影到指定直线原创 2023-09-05 06:14:45 · 272 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面
不依赖第三方库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面。原创 2023-09-02 07:14:33 · 866 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波
基于PCL对CloudCompare软件进行二次开发，实现的算法功能是半径滤波原创 2023-09-01 06:08:47 · 903 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合
CloudCompare软件中的已经集成了点云平面拟合功能，但是无法输出平面的标准方程。因此，本文在原有算法的基础上进行修改，使最终的操作结果为可以输出平面拟合方程。原创 2023-11-15 06:21:43 · 586 阅读 · 4 评论 -
CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合
CloudCompare软件中的已经集成了二次曲面拟合功能，但是计算出来的拟合参数是不正确的。因此，本文在原有算法的基础上进行修改，使输出的参数结果正确。原创 2023-11-02 07:05:22 · 447 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(8)——提取点云的重叠区域
使用CloudCompare与PCL联合编程实现两期点云数据重叠区域的获取原创 2023-05-08 06:34:02 · 994 阅读 · 7 评论 -
CloudCompare 二次开发(7)——直通滤波
基于PCL将直通滤波集成到CloudCompare软件中。原创 2023-04-03 07:59:27 · 756 阅读 · 5 评论 -
CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置（均匀采样为例）
在进行CloudCompare二次开发的时候，可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法，比插件式的算法集成要方便得多。因此，这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL，并给出具体开发法过程。原创 2023-02-17 07:17:33 · 1618 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare 二次开发(4)——插件中的PCL环境配置（GridMinimum算法为例）
在进行CloudCompare插件制作的时候需要用到PCL，CloudCompare官网推荐使用户Cmake进行三方库的配置。因此，这里主要记录使用Cmake在CloudCompare中配置PCL，并给出具体制作过程。原创 2022-12-12 06:22:27 · 1161 阅读 · 8 评论 -
CloudCompare二次开发(2)——快速均匀采样
不依赖任何第三方库直接使用CLoudCompare实现的快速均匀采样。原创 2022-11-24 06:09:51 · 1113 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）
手动拖拽的方式搭建Qt对话框界面的制作流程，以PCL中的点云区域生长算法为例进行制作。原创 2023-03-24 07:08:19 · 1616 阅读 · 4 评论 -
WIN10系统下VS2019编译CloudCompare2.12.4
CloudCompare2.12.4原创 2022-11-23 06:53:36 · 1863 阅读 · 6 评论 -
CloudCompare二次开发(1)——获取指定高程的所有点
使用CloudCompare插件实现获取点云数据中指定高程的所有点。原创 2022-10-24 08:23:04 · 3643 阅读 · 5 评论 -
CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心
不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云质心。原创 2022-12-06 08:14:47 · 1356 阅读 · 0 评论