CloudCompare 二次开发
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开源软件CLoudCompare的二次开发应用,包括使用CloudCompare自带算法库实现的点云处理算法和结合PCL实现的算法。
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点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab
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CloudCompare二次开发目录(C++长期更新版)
CloudCompare软件二次开发的一些案例汇总。原创 2024-06-24 08:31:20 · 695 阅读 · 2 评论 -
CloudCompare 二次开发(34)——稀疏点云上采样加密
使用CloudCompare与PCL编程实现的稀疏点云加密原创 2024-09-27 09:07:11 · 263 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(33)——基于法线的双边滤波
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云基于法线的双边滤波。原创 2024-09-27 08:51:32 · 102 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare与PCL数据格式的相互转换
CloudCompare与PCL数据格式的相互转换原创 2024-05-19 11:03:19 · 285 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare 二次开发(32)——点云多尺度格网坡度滤波
使用CloudCompare与Eigen编程实现的点云多尺度格网坡度滤波。原创 2024-05-10 08:27:27 · 321 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare 二次开发(28)——最小二乘拟合空间直线
使用CloudCompare与PCL实现的最小二乘拟合空间直线。原创 2024-04-22 08:06:16 · 310 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(31)——点云格网分块
单独使用CloudCompare编程实现的点云格网分块,未借助PCL等任何第三方库。具体计算原理见代码即可,此外,代码中还加入了多线程加速处理。原创 2024-04-13 12:22:36 · 353 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare 二次开发(30)——均匀采样
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云均匀采样。原创 2024-03-24 10:14:48 · 366 阅读 · 5 评论 -
CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面
使用CloudCompare编程实现的最小二乘拟合平面原创 2024-03-24 10:01:39 · 553 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱
使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。原创 2024-01-20 10:20:18 · 466 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面
使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。原创 2024-01-20 09:46:53 · 838 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。原创 2023-12-27 08:57:33 · 766 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割
使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。原创 2023-12-21 08:53:40 · 946 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(23)——计算两点云之间的放缩倍数
使用CloudCompare编程实现计算两点云之间的放缩倍数。原创 2023-12-09 08:37:43 · 515 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(22)——点云Z-Score标准化
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云Z-Score标准化。原创 2023-12-01 08:44:37 · 554 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。原创 2023-10-24 06:50:45 · 1004 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样原创 2023-10-21 06:08:54 · 594 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声
使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。原创 2023-10-13 06:39:25 · 454 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值
不依赖任何第三方点云相关库,使用ClopudCompare计算点云最值。原创 2023-09-28 06:30:09 · 356 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声
使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。原创 2023-09-25 09:51:43 · 516 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。原创 2023-09-21 08:21:03 · 463 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(13)——点云投影到圆柱
使用CloudCompare编程实现点云投影到指定圆柱原创 2023-09-09 08:32:39 · 337 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(12)——点云投影到球面
使用CloudCompare编程实现点云投影到指定球面原创 2023-09-08 06:14:26 · 343 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(11)——点云投影到直线
使用CloudCompare编程实现点云投影到指定直线原创 2023-09-05 06:14:45 · 310 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面
不依赖第三方库,使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面。原创 2023-09-02 07:14:33 · 943 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波
基于PCL对CloudCompare软件进行二次开发,实现的算法功能是半径滤波原创 2023-09-01 06:08:47 · 983 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合
CloudCompare软件中的已经集成了点云平面拟合功能,但是无法输出平面的标准方程。因此,本文在原有算法的基础上进行修改,使最终的操作结果为可以输出平面拟合方程。原创 2023-11-15 06:21:43 · 694 阅读 · 4 评论 -
CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合
CloudCompare软件中的已经集成了二次曲面拟合功能,但是计算出来的拟合参数是不正确的。因此,本文在原有算法的基础上进行修改,使输出的参数结果正确。原创 2023-11-02 07:05:22 · 497 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(8)——提取点云的重叠区域
使用CloudCompare与PCL联合编程实现两期点云数据重叠区域的获取原创 2023-05-08 06:34:02 · 1074 阅读 · 7 评论 -
CloudCompare 二次开发(7)——直通滤波
基于PCL将直通滤波集成到CloudCompare软件中。原创 2023-04-03 07:59:27 · 812 阅读 · 5 评论 -
CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置(均匀采样为例)
在进行CloudCompare二次开发的时候,可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法,比插件式的算法集成要方便得多。因此,这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL,并给出具体开发法过程。原创 2023-02-17 07:17:33 · 1756 阅读 · 15 评论 -
CloudCompare 二次开发(4)——插件中的PCL环境配置(GridMinimum算法为例)
在进行CloudCompare插件制作的时候需要用到PCL,CloudCompare官网推荐使用户Cmake进行三方库的配置。因此,这里主要记录使用Cmake在CloudCompare中配置PCL,并给出具体制作过程。原创 2022-12-12 06:22:27 · 1245 阅读 · 8 评论 -
CloudCompare二次开发(2)——快速均匀采样
不依赖任何第三方库直接使用CLoudCompare实现的快速均匀采样。原创 2022-11-24 06:09:51 · 1199 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口(区域生长算法为例)
手动拖拽的方式搭建Qt对话框界面的制作流程,以PCL中的点云区域生长算法为例进行制作。原创 2023-03-24 07:08:19 · 1690 阅读 · 4 评论 -
WIN10系统下VS2019编译CloudCompare2.12.4
CloudCompare2.12.4原创 2022-11-23 06:53:36 · 2072 阅读 · 7 评论 -
CloudCompare二次开发(1)——获取指定高程的所有点
使用CloudCompare插件实现获取点云数据中指定高程的所有点。原创 2022-10-24 08:23:04 · 3898 阅读 · 9 评论 -
CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心
不依赖任何第三方点云相关库,使用ClopudCompare计算点云质心。原创 2022-12-06 08:14:47 · 1466 阅读 · 0 评论