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外部中断重写函数：void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
NVIC的基本结构（图解）
要是想了解学习NVIC,需要先熟悉下面这个图片，如果只是想了解基本概念，也可选择跳过此图片。
NVIC 主要特性
NVIC的作用
1）管理中断事件（清除、挂起）
每一个中断事件都有执行或禁止两种状态，由NVIC负责将中断事件标记为清除和挂起两种状态。 处理器的中断可以电平的形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。
（当中断执行完成时，NVIC会将中断事件置为清除状态）
2）支持中断向量化处理（向量表）
当中断事件发生时，处理器会将PC（程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址）设置为一个特定地址（中断事件入口函数的地址），进而跳转到中断服务程序去执行，这就是个中断（异常）向量，因为每一个异常源或者中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级进行排布后，组成的一张表就称为中断（异常）向量表。
3）支持中断嵌套 （优先级）
•NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
•抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
EXTI
EXTI的介绍
•EXTI（Extern Interrupt）外部中断
•EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
•支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
•支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
•通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
•触发响应方式：中断响应/事件响应
主要功能：产生中断、事件。
外部中断触发过程
外部中断流程框图
注：①PCLK,提供给低速总线APB的时钟信号
编号1是信号输入线，EXTI支持产生多达28个外部事件/中断请求。
编号2是边沿检测电路，用于监测上升沿或下降沿信号。
它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输入线作为信号输入端，监测是否有边沿跳变，检测到有边沿跳变输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号0。
编号3是一个或门电路，信号来源是外部事件或者软件中断/事件寄存器产生。
允许我们通过程序控制EXTI_SWIER就可以启动中断/事件线
编号4是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和中断屏蔽寄存器的值，
如果中断屏蔽寄存器为0，也不会将信号送到NVIC，
只有编号3送来了中断信号且中断屏蔽寄存器允许产生中断，才会将中断信号送入NVIC.
接下来我们来看看红色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。
产生事件线路是在编号3电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。
编号5是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和事件屏蔽寄存器的值，
如果事件屏蔽寄存器为0，不会将信号送到脉冲发生器，
只有编号3送来了信号且事件屏蔽寄存器允许产生事件，才会将信号送入脉冲发生器（编号6）， 进而产生脉冲来控制外部设备做出动作。
这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否要产生事件的目的
关于STM32CubeMX的配置
外部中断重写函数：void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
重写这个函数，可以控制中断发生的事件
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