新手学ros2
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哇塞!你勇敢地踏上学习 ros2之路啦!这简直太棒了!
独占鳌头888
这个作者很懒,什么都没留下…
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slam_toolbox 简介和使用
专为移动机器人在未知环境中实时构建地图和定位设计。它适用于2D和3D环境,支持多种机器人平台和传感器配置。原创 2024-09-18 11:45:14 · 669 阅读 · 0 评论 -
如何通过launch文件来启动和管理多个节点,以实现一键启动多个节点的便捷操作
launch文件允许你通过一个命令一次性启动多个节点,从而简化了复杂的启动过程。原创 2024-09-17 23:07:32 · 1068 阅读 · 0 评论 -
小日本做的Autoware是什么?
基于ros开发,旨在为各种车辆提供从感知、定位到规划和控制的全方位解决方案。原创 2024-09-12 15:36:19 · 933 阅读 · 0 评论 -
如何在ROS2中实现高效的多节点通信?
此外,ROS2引入了Data Distribution Service(DDS)作为新的通信机制,这有助于提高大规模系统中的通信效率。ROS2增加了对多机器人系统的支持,提高了多机器人之间通信的网络性能,使得更多多机器人系统及应用能够出现在ROS社区中。ROS 2 + DDS-Security 实际上可以根据安全需求进行精细化配置,这意味着用户可以根据具体的安全需求调整配置,从而提高系统的安全性和性能。ROS2提供了多种丰富的QoS策略,允许开发者根据具体需求调整节点间的通信。原创 2024-09-11 20:44:29 · 715 阅读 · 0 评论 -
ROS2的四大通讯功能
本文将详细介绍ROS2的四大通讯功能,帮助您在机器人软件开发中实现高效的模块间通讯。原创 2024-09-11 20:42:20 · 433 阅读 · 0 评论 -
查找历史ssh: history | grep ssh
history | grep ssh这个命令的作用是:从用户的命令历史中搜索所有与SSH相关的命令,并将这些命令显示在屏幕上。对于回顾之前使用SSH连接的命令、查找特定的SSH配置或检查SSH连接尝试非常有用。原创 2024-07-20 23:15:27 · 571 阅读 · 0 评论 -
ros2TF坐标系静态广播器实现案例
本文的源码精心编撰而成,其灵感来源于赵虚左老师出色的教学内容,包括他的视频课程和详细文档。原创 2024-07-29 21:16:20 · 351 阅读 · 0 评论 -
ros2话题通信
本文精心编纂的源码,灵感深植于赵虚左老师卓越的教学精髓之中,源自其精心打造的视频课程与详尽文档。原创 2024-07-15 00:10:09 · 1028 阅读 · 0 评论 -
ros2的四大话题通信常用的api有哪些?四大通信的流程是什么样子的,应用场景有哪些?
ROS2 系统中的四大通信方式包括话题(Topic)、服务(Service)、参数(Parameter)和动作(Action)。话题通信是一种轻量级的发布-订阅模式,常见的 API 包括创建发布者和订阅者的接口。发布者可以通过类似的函数创建并发布数据,订阅者则使用来订阅数据。话题通信常用于传感器数据的传递、节点间的状态信息交换等场景,例如机器人的摄像头采集数据向其他节点传递。服务通信是基于请求响应模式的应答机制,服务端只能有一个,客户端可以有多个。其 API 包括定义服务接口消息、创建服务端和客户端等。原创 2024-07-23 20:52:32 · 1127 阅读 · 0 评论