树莓派|SPI通信

SPI的原理

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步的串行通信协议，它允许在单片机和外设之间高速地传输数据。SPI协议主要有以下特点：

采用全双工通信模式，同时支持主从模式（Master/Slave）和多主模式。

通信时使用四根线：MISO（Master In Slave Out，主输入从输出），MOSI（Master Output Slave In，主输出从输入），SCLK（Serial Clock，时钟线）和SS（Slave Select，片选线）。其中，MISO、MOSI和SCLK分别连接到主控制器和外设，而SS则是由主控制器来控制的，用于选择要通信的被动器件。

SPI采用传输字节的方式进行通信，即每次传输一个字节。可以通过扩展传输协议，操作多个字节的数据。

主设备产生时钟，数据在时钟上升沿或下降沿时采样，可以调整时钟极性和相位。传输数据的最大速率取决于通信双方的具体实现和电路特性。

树莓派的SPI引脚