初学正点原子Ministm32板按键输入实验

按键输入实验

上一章，我们介绍了 STM32 的 IO 口作为输出的使用，这一章，我们将向大家介绍如何使用 STM32的 IO口作为输入用。在本章中，我们将利用板载的3个按键，来控制板载的两个LED的亮灭。

本章分为如下 几个小节：

1.STM32 IO 口简介

2. 硬件设计

3.软件设计

一.STM32 IO 口简介

STM32 的 IO 口 做输入使用的时候，是通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit()来读取 IO 口的状态的。 这一节，我们将通过 MiniSTM32 开发板上载有的 3 个按钮（KEY0/KEY1/WK_UP），来控 制板上的 2 个 LED，其中 KEY0 控制 DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制 DS1，效 果同 KEY0。WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

二.硬件设计

本实验用到的硬件资源有： 1） 指示灯 DS0、DS1 2） 3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。 DS0、DS1 和 STM32 的连接在上一节跑马灯已经介绍了，在 MiniSTM32 开发板上的按键 KEY0连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。如下图所示：

        这里需要注意的是：KEY0和KEY1是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，除了KEY1有上拉电阻（与JTDI共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在STM32内部设置上下拉。

三.软件设计

        打开我们的按键实验工程可以看到，我们引入了key.c文件以及头文件key.h。下面我们首先打开key.c文件，代码如下：

#include "key.h" 
#include "delay.h" 
//按键初始化函数  
//PA15和 PC5 设置成输入 
void KEY_Init(void) 
{  
    GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能 PORTA,PORTC时钟 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //关闭 jtag，使能 SWD，可以用 SWD模式调试 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入   
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 
    GPIOC5    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉     
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0  
}
//按键处理函数 
//返回按键值 
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; 
//返回值： 
//0，没有任何按键按下 
//KEY0_PRES，KEY0按下 
//KEY1_PRES，KEY1按下 
//WKUP_PRES，WK_UP按下  
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!! 
u8 KEY_Scan(u8 mode) 
{    static u8 key_up=1;//按键按松开标志  
     if(mode)key_up=1;  //支持连按      
     if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) 
     {   
       delay_ms(10);//去抖动    
       key_up=0;   
       if(KEY0==0)return KEY0_PRES;   
       else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;   
       else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;   
     }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;         
     return 0;// 无按键按下 
} 


            

这段代码包含2个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(u8 mode)，KEY_Init是用来初始化按键输入的IO口的。实现PA0、PA15和PC5的输入设置，注意这调用了：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);这个函数，用于禁止JTAG，开启SWD，因为PA15占用了JTAG的一个IO，所以要禁止JTAG，从而让PA15用作普通IO输入。KEY_Scan函数，则是用来扫描这3个IO口是否有按键按下。KEY_Scan函数，支持两种扫描方式，通过mode参数来设置。当mode为0的时候，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。当mode为1的时候，KEY_Scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。有了mode这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，因为该函数里面有static变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有OS的情况下，这个大家要留意下。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，最后是WK_UP按键。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。接下来我们看看头文件key.h里面的代码。

#ifndef __KEY_H 
#define __KEY_H   
#include "sys.h" 
#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0 
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1 
#define WK_UP  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2    
#define KEY0_PRES 1  //KEY0   
#define KEY1_PRES 2  //KEY1  
#define WKUP_PRES 3  //WK_UP 

#endif这段代码里面最关键就是3个宏定义：  

#define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0 
#define KEY1    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1 
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2 

前面跑马灯实验用的是位带操作实现设定某个IO口的位。这里我们采取的是库函数的读取IO口的值。当然，上面的功能也同样可以通过位带操作来简单的实现：

//#define KEY0 PCin(5)     
//#define KEY1 PAin(15)   
//#define WK_UP  PAin(0)  

main.c里面编写的主函数代码如下：

#include "led.h" 
#include "delay.h" 
#include "sys.h" 
#include "key.h"
//按键输入实验      
int main(void)  
{   u8 t;     
    delay_init();       //延时函数初始化     
    LED_Init();      //初始化与 LED连接的硬件接口
    KEY_Init();           //初始化与按键连接的硬件接口
    LED0=0;     //点亮 LED  
    while(1)  
    {   
      t=KEY_Scan(0);  //得到键值   
      switch(t)   
      {         
        case KEY0_PRES:     
        LED0=!LED0;     
        break;    
        case KEY1_PRES:     
        LED1=!LED1;     
        break;    
        case WKUP_PRES:        
        LED0=!LED0;    
        LED1=!LED1;     
        break;    
        default:     
        delay_ms(10);    
        }   
    }    
} 

最后编程运行程序出现下图表示没有错误:

 新手小白若有错误还请大佬讲解，以上就是我的个人理解。