基于正点原子ministm32板的跑马灯的学习

本篇文章将从库函数和寄存器两个方法来讲述跑马灯的学习，小白总结，如有错误，请大神指教。

一、GPIO引脚说明

用的板子是STM32F103RCT6,一共四组IO口，一共51个IO口。GPIOA0—A15，GPIOB0—B15，GPIOC0—C15，GPIOD0—D2。

1.1GPIO工作方式

（1）4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入

（2）4种输出模式：开漏输出（只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高）、开漏复用功能、推挽式输出（可以输出强高低电平）、推挽式复用功能

1.2STM32引脚说明

（1）端口复用功能：就是一些端口不仅仅可以作为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

作用：最大限度的利用端口资源。

（2）端口重映射功能：可以把某些功能引脚映射到其他引脚。

作用：方便布线。

1.3STM32的所有IO口都可以作为中断输入。

二、跑马灯的硬件连接

 GPIOA的IO8控制mini板红灯，GPIOD的IO2控制mini板的绿灯。

IO口输出高电平，LED灭；输出低电平，LED点亮。

三、库函数方法实现跑马灯

3.1需要用到的GPIO口库函数介绍

（1）GPIO-Init函数初始化样例：

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

（2）2个读取输入电平函数

1>

uint8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输入电平，实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

样例：

GPIO_ReadInputData(GPIOA,GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

2>

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输入电平。

样例：

GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

（3）4个设置输出电平函数

1>

void GPIO SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_pin);

作用：设置某个IO口输出为高电平

2>

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_pin);

作用：设置某个IO口输出为低电平

3>void GPIO WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_pin,BitAction BitVal);

4>void GPIO Write(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t PortVal);

这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平的。

3.2写跑马灯实验的思路

（1）使能IO口时钟。（不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样）。

（2）初始化IO口模式。

（3）操作IO口，输出高低电平。

3.3跑马灯实验

先新建一个工程,工程文件如下：

 

led.c文件代码如下：

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//GPIOD
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

main.c代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
  LED_Init();
  delay_init();
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(1000);
	}
		
	}	 

现象是两个灯一起闪烁。

四、位操作的方法实现跑马灯

4.1位操作的基本原理：把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的。

4.2写跑马灯的思路

（1）使能IO口时钟。

（2）初始化IO口模式。

（3）操作IO口，输出高低电平。（使用位带操作）

4.3跑马灯实验位操作

先新建一个工程，工程文件如下：

 

led.c如下：

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//GPIOD
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}

main.c如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

int main(void)
 {
	 delay_init();
	 LED_Init();
	while(1)
	{
 		PAout(8) = 1;
		PDout(2) = 1;
		delay_ms(500);
		PAout(8) = 0;
		PDout(2) = 0;
		delay_ms(500);
	}
		
	}