Arduino学习心得3：初步了解模拟输入输出和映射

由于Audrino开发板上有专门的模拟输入引脚区（A0~A5)以及支持模拟信号的输出引脚，所以使用模拟输入输出时不需要初始化引脚模式。

在初步学习输入时，可以使用一个按键模块实现信号的输入。

在拿到一个按键模块并接入电路后，我们首先要测量当按键按下或者抬起分别发出的数字信号（0/1）。在按键模块中有一个内置的上拉电阻，可以使输入按键的电流保持一个稳定的高电位。

 这是上下拉电阻的原理图。开关断开时，上拉电阻中我们使用到一个阻抗较高的电阻，使传给引脚的电平（信号）保持为高。而在开关闭合后,引脚接地，向引脚输入低电平。

在Audrino开发板中有着上拉和下拉电阻。为了检测按键发出的数字信号，避免开发板直接发出电流不稳定而造成干扰。我们可以通过pinMode(x，INPUT_PULLUP)使x引脚拉高为高电位并保持稳定。

 由于现在许多外接模块都内置了上拉电阻，因此我们可以直接将引脚和按键相连，然后检测这个引脚的数字状态。我们将按键模块和2号引脚相连，检测2号引脚的数字状态。

 交替按下抬起按键，在串口监视器中我们可以很轻易的看到它输出的信号是0还是1.（由于操作问题，可能会存在bug。）这也体现了串口监视器的一个功能。

我们接下来通过map函数实现信号(模拟）的映射。在单片机使用过程中，可以使用电位器实现模拟信号的输入。由于模拟输入输出的范围不同。Audrino的模拟输入范围为0~1023，模拟输出范围为0~255.

 通过调节电位器是输入信号逐渐递增（减），此时如果输出信号传出也是如此规律的改变，那么我们就可以实现许多实用的操作。

如果输出端连接一个灯泡，我们就可以实现通过电位器调节灯泡的明暗。map函数就是这样一工具。map函数的官方声明如下：该函数共有5个参数，第一个是要映射的值，即电位器的模拟输入值。第二、三个参数是想映射数据自身的取值范围，第四、五个参数是想映射的目标取值范围。map()方法会返回映射后的数值（整型数）如果想映射浮点数，需要使用自定义函数。

A0端口连接电位器，3号引脚连接灯泡，通过映射，就可以通过下面的代码实现用电位器控制灯泡的明暗了。