就像STM32,Audrino也有自己的延时工具,但由于Audrino对于单片机的硬件知识和指令集无需有过多了解。实现延时操作只需要一行代码的操作。
在这里可以发现不同与其他单片机的地方,延时x毫秒只需要delay(x)即可。由于Audrino延时函数数默认单位为毫秒,如果想延时微秒操作,则需要改变一下代码。
在后面的学习中还学习到了一个可以实时监控串口的工具:串口监视器。
想要打开串口监视器,需要一行固定的代码Serial.begin(9600);这行代码显然应该在set up中输入。这里还要说一下书中对串口监视器的描述:串口监视器允许在计算机端建立与Audrino通信的窗口。因此我们可以通过它实时监控串口状态,并对计算机端实现某些指令。
如果想在在串口监视器打印字符b:在set up区Serial.println(b);
接下来是串口监视器最重要的作用(在我的理解中):在loop区在每次循环或者单次循环的不同指令下,我们可以读取某引脚的数字状态甚至是模拟信号状态。如读取引脚2的数字状态:
digitaiRead(2);
之后会遇到通过串口监视器显示模拟状态的情况,这个时候,它的重要性更会显示出来。