菜鸟日志4------关于Arduino的各类端口和I/O模式

一、数字输入/输出端口                                                                                                                        如下图所示，在 Arduino UNO R3 开发板中，标有数字1、0处的端口同时还分别标有字母TX、RX。它们是串口通信的引脚，一般情况下不会去占用。

   由于现在的电脑多数只有USB口，一般没有串口，所以在实现Arduino与用户电脑的通信时需要一个转换器（下面左图为Arduino与电脑连接的数据线）。上图中大椭圆圈住的为USB接口，可与电脑直接相连，小椭圆圈住的是将USB转换TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）的芯片，官方板采用的是 Atmega 16U2 芯片。

 

转换的大致示意图

   还有一点，其他的2到13号数字引脚中有的带有“~”标志，意思是这些个端口也能进行模拟输出。不过这些引脚输出的不是真正的模拟信号，而是利用PWM（脉冲宽度调制）技术近似拟合成的信号。

二、模拟输入端口

  带有大写字母A的引脚就是模拟输入端口（A是指Analog），这些引脚都配备有ADC（模数转换器），可以将外部输入的模拟信号（从引脚上读取到的电平值）转换为可在芯片内部运算的数字信号。Arduino UNO 可以接受 0 ~ 5V的模拟信号。

  值得一提的是，Arduino UNO 的模拟输入/输出有精度限制，即 0 ~ 5V的电压值只能用 0 ~ 255的数字表示，具体原因在于Arduino采用了8个bit大小的二进制空间来充当数据传输的计数器，也就是说该计数器只能计255个数，也恰好解释了此前做的模拟信号输入（利用按键开关控制LED的亮度）实验中，为何在代码中设置LED最高亮度不超过255的原因。同理，PWM波的脉冲范围上先也不会超过255，故模拟输出的幅值最高只能到255。

 三、电源端口

  当Arduino通上电源时，标有3.3V和5V的端口能分别提供3.3V、5V的电压，GND则是接地端口，在此不详细叙述。

四、I/O模式

输出：指信号从外部传输到Arduino；输入：指信号从Arduino传输到外部；（以Arduino为参照物）

当然，Arduino要实现输入和输出离不开各端口/引脚，而Arduino程序中的 INPUT 和 OUTPUT 是用于控制数字引脚的两个常量。

INPUT：通过pinMode()函数可以将某一数字引脚配置成输入模式，它用于让Arduino读取外部传输的数字信号。在该模式下，数字引脚将呈现高阻抗状态，也即接入一个高电阻（有外部电流流入，保护电路），从而使用digitalRead()函数来读取外部信号；

OUTPUT：同理，将数字引脚配置成输出模式后，它可让Arduino通过设置引脚电平的高低来控制外部设备，如LED、电机等等，具体要用到digitalWrite()函数。在该模式下，引脚呈低阻抗状态。

最后，对于模拟输入/输出而言，则在代码中使用analogRead()和analogWrite()函数来实现模拟信号的输入/输出，这两个函数内部能自动初始化引脚的模式，可以不用单独使用pinMode()函数。