cubmx基础操作，hal库基本配置流程之使用 stm32cubmx生成HAL库进行gpio点亮led（stm32h7xx）（超详细，小白教程）

一.HAL库简介

HAL库（硬件抽象层库）是一个提供对底层硬件操作的抽象的库，它使得开发者可以使用统一的接口进行硬件操作，而不必关心底层硬件的具体实现细节。HAL库通常由硬件厂商提供，用于支持其硬件设备，并为其提供标准化的接口。

HAL库的主要目的是简化底层硬件的操作，使得开发者可以更加专注于实现其应用程序的逻辑，而不是花费大量时间在硬件操作上。通过使用HAL库，开发者可以使用一些简单的函数和API来控制硬件，而不需要了解底层硬件的具体工作原理和实现细节。

HAL库通常包括一些常用的硬件操作函数和数据结构，例如GPIO（通用输入输出）操作、SPI通信、I2C通信、PWM（脉冲宽度调制）等。开发者可以使用这些函数和数据结构来操作硬件，实现其所需的功能。

总之，HAL库是一种提供对底层硬件操作的抽象的库，它使得开发者可以使用统一的接口进行硬件操作，简化开发过程，提高开发效率。

二.芯片介绍

为了限制我使用hal库，我决定使用stm32f7xx系列芯片，这款芯片或是因为太新或是因为hal库本身具有的便捷性和芯片本身的高速性，只能使用hal库，可以参考STM32【H7】理论——综述、HAL库简述_stm32h7开发指南-hal库-CSDN博客

但其实所有的芯片都一个样，只是在选择的时候注意一下就行 

三.软件准备

        1.stm32cubmx安装

                参考STM32CubMX的详细安装方法_stm32cubemx安装-CSDN博客

        2.keil5安装

                参考keil5安装教程-CSDN博客

四.基础操作——点亮led

        1.cubmx生成初始代码

点击new project进行配置

                

 选择我们的芯片

 选择要点灯的引脚，点击选择gpio_Output模式（这里我PA12离得近，就用PA12，可以任意按需求选择）

 点击边上的system core,下面有个gpio，点他，对我们的gpio，选择引脚进行配置

 接下来就可以进行配置了

 第一项output level表示的是你要输出低电平还是高电平，如果高电平对应到hal里面就是

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

低电平就是

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

我们要接到led的正极，所以输出高电平点亮

第二行表示的是你要输出的模式，开漏输出（OD）还是推挽输出（PP），参考推挽输出、开漏输出和悬空输入等_开漏默认电平是啥-CSDN博客

总结就是尽量用PP ，当然考虑到功耗、引脚特殊情况可以用OD

下一行是上拉还是下拉还是不拉电阻，在推挽模式下都一样，所以选择no pull_up and no pull_down

下一行是输出速度，考虑本身使用情况，一般都够用，考虑功耗、延迟等因素选择，这里low就够用

最后一行是加标签，我们写上LED，这样在图上就可以看到

配置如下

 点击上面的project manager，进行文件配置

输入2.文件名 3.保存地址 4.编译器 5.版本 6.创建文件

这样我们的 代码就好了，可以选择打开文件夹还是直接打开keil，我们直接打开project

打开左边一排的main.c，不管上面一大堆代码，往下翻找到static void MX_GPIO_Init(void)配置，这样就看到了我们的代码

 往上翻，找到int函数，我们可以在有这种注释的中间写代码，这样后来再用cubmx改的时候就不会把我们写的代码刷新掉，在while（）里面写表示循环执行，在while（）外面写表示执行一次

 while里加入代码

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_12);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

TogglePin表示反转输出，原本低电平变高电平，原本高电平变低电平

delay表示延时，这里延时500ms

用stlink连接我们的单片机，接上led（长脚为正短脚为负）

按f7编译或者左上角的按钮，然后load

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