使用Cubmx调用STM32 M4内核DSP库的矩阵计算

CMSIS下的DSP库

` 在做嵌入式计算的时候时常需要用到一些较为复杂的数学计算，如果自己编写效率太低，嵌入式有自带封装好的DSP库，只需要拉到自己的工程来，引用里面的计算来处理数据就好。今天就先学习矩阵的计算

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一、DSP如何引用？

打开cubmx,找到software packs，选第一个选项
打开后，左侧选择DSP，下载后就能使用了，需要匹配版本。

还有更直接的引用方式，我们在下载固件安装包的时候，驱动是自带DSP库的，如果需要应用更强大的DSP功能，需要使用专门的DSP芯片，一般的计算需要，自带的DSP库也能满足要求。

复制这两个文件进入自己的工程就行了

二、使用

首先在main函数添加引用，”arm_math.h”

typedef struct
  {
    uint16_t numRows;     /**< number of rows of the matrix.     */
    uint16_t numCols;     /**< number of columns of the matrix.  */
    float32_t *pData;     /**< points to the data of the matrix. */
  } arm_matrix_instance_f32;
**//定义的结构体**

**//定义三个矩阵结构体，内部包含行数、列数和矩阵实体成员**
arm_matrix_instance_f32 C33_RMatrix_ins;// 矩阵1
arm_matrix_instance_f32 C33_Mes_ins;    //矩阵2
arm_matrix_instance_f32 C33_XYZ_ins;    //矩阵3

//定义三个矩阵，必须是转成一维矩阵
float R_Matrix[9] = {1,0,0,0,1,0,0,0,1}; 
float Mes_XYZ[3] = {0}; 
float XYZ[3];

然后将矩阵赋值到结构体中

arm_mat_init_f32(&C33_RMatrix_ins, 3, 3, (float32_t *)R_Matrix);  
arm_mat_init_f32(&C33_Mes_ins, 3, 1, (float32_t *)Mes_XYZ);         
arm_mat_init_f32(&C33_XYZ_ins, 3, 1, (float32_t *)XYZ); 
//使用arm_mat_mult_f32函数进行矩阵乘法
arm_mat_mult_f32(&C33_RMatrix_ins, &C33_Mes_ins, &C33_XYZ_ins); 
       

后面还会将遇到的DSP用法分享出来一起学习。