STM32CubMX自学笔记（二）按键&LED灯

前节回顾

上节主要介绍了如何配置一个基础的工程以及如何翻转LED，本节内容是上节内容的延续，在LED灯的基础上，再添加按键部分，用按键控制LED的亮灭。

系统工程创建

打开上节配置完毕的系统工程，我们查看原理图。找到按键接在哪些引脚下面。

这里我们用到的按键是KEY0,LEY1所以我们要在工程中使能2个GPIO，将PE3，PE4使能，并且配置为输入模式。
点击GPIO，配置PE3,PE4具体特性，选择输入，上拉模式（因为根据原理图，按键的另外一端是接地的，所以低电平有效，当我们按下按键的时候就是低电平，电路导通，按键触发），并且进行Label说明，在这里进行说明之后，生成的文件会自动对GPIO进行宏定义。

由此，我们整个系统就配置完毕了，紧接着，我们打开MDK-ARM的keil进行代码编写。

系统代码编写

在main.c添加如下代码

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)//读取引脚电平，若为低低电平则语句有效
		{
			HAL_Delay(200);//延时消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
			HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);//写入引脚电平
		}
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
		{
			HAL_Delay(200);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
			HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转LED0电平
			HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//翻转LED1电平
		}
		

注释：这里有两个小细节。第一个细节，用了两遍if判断语句是为了延时消抖，我们知道当按键按下时，会产生波动并且产生的效果很差，为了确定是人为按下的按键，我们用延时函数。
第二个细节：用到了延时函数的消抖，我之前配置延时函数消抖时间为500，也就是0.5S，瞬间按下按键没反应，程序查找半天，没有发现问题，后来对照程序，发现是延时函数设定的时间过长，要按下0.5S才会有反应，因此，设置按键控制LED灯的瞬时亮灭，延时时间不得过长，这里选择的是200ms，也不能过短（如10ms），否则一直检测到低电平，无法达到预期效果。

下载验证

将代码下载到开发板，效果如程序所示，实验完成。

结语

本节介绍了按键&LED灯联合实验，通过开发板上的按键来控制LED的亮灭。这里用到了三个GPIO函数分别是
HAL_GPIO_ReadPin(); HAL_GPIO_WritePin(); HAL_GPIO_TogglePin()
读取GPIO电平，写入GPIO电平以及翻转GPIO电平。实验符合预期效果。
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