单片机控制雷达测距模块HC-SR04测量距离（通过测试）

雷达测距模块在小车防撞中应用比较不错，在这篇文章中简单介绍下雷达测距模块HC-SR04的使用。

一、硬件介绍

                                    

引脚四个，分别为VCC、TRIG、ECHO、GND

单片机控制引脚TRIG：用于给出促发测距信号端，至少拉高电平10us

                        ECHO：用于输出发送雷达到接收到雷达所需时间的信号端，其输出高电平持续时间即为雷达来去时间。

二、工作原理

                     

三、时序图

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