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RSS订阅原创 无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found
今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd ~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示：但是当我通过命令：rospack find chapter2_tutorials寻找功能包的时候却出现了错误提示：[...
2018-05-31 11:35:50
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原创 苏格拉底《临死前的演说》
历史背景：公元前399年，苏格拉底被人控告，罪名是“引入异神”和“腐化青年”。前一个罪名毫无根据，后一个罪名则是苏格拉斯教导青年对人生、未来进行更深入的思考，因而得罪了他们的父亲。此外，苏格拉斯的弟子亚西比德在伯罗奔尼撒战争中背叛了雅典，这也让苏格拉底招人记恨。最终，苏格拉底被判处死刑，他拒绝了弟子们的营救，希望用自己的死亡来激励雅典人追求真理。在读完整个演讲之后，我想梳理下演讲的内容，谈谈自己对...
2018-05-29 22:09:37
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原创 RANSAC算法在目标识别中的应用详解
最近，在OpenCV上开发目标识别程序的时候遇到一个问题就是：在源图像和场景图像中分别做特征点检测之后，会发现有误匹配的情况出现，经过在上网查资料得知可以用随机抽样一致算法（简称：RANSAC）解决误匹配的问题。可是其中的数学背景对于一些视觉领域的新手而言看的让人有点搞不透，在这里我想整理下网上的一些资料和自己的理解，仅供有需要的人参考。在讲解RANSAC算法之前，我们有必要了解几个数学概念。1、...
2018-05-27 01:00:46
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21天学通C++.PDF
2018-11-23
空空如也
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