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RSS订阅原创 E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.
下载并安装gcc/g++ 4.7.x报错： 解决办法： 删除提示存在的包： sudo dpkg -P libaria执行修正： sudo apt-get install -f 现在可以进行下载并安装gcc/g++ 4.7.x了： ...
2018-07-31 15:18:09
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原创 关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调
一、视觉检测装置与ROS实现通信 采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接。 技术背景： 英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒，与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo，为用户在Movidius 神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。 NCSDK...
2018-07-31 11:35:41
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原创 虚拟机安装VMware tools
环境：win7、虚拟机版本（10.0.5 build-2443746）、Ubuntu14.04（64位） step1：打开虚拟机，运行Ubuntu系统。 说明：我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROS indigo和turtlebot的，但是不影响安装VMware Tools操作）。 点击虚拟机上方的...
2018-07-20 23:04:23
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转载 张正友标定法数学背景详解
三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Techniqu...
2018-07-12 18:08:07
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转载 世界坐标系、相机坐标系、图像平面坐标系
一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v...
2018-07-12 18:04:09
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21天学通C++.PDF
2018-11-23
空空如也
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