opencv_contrib多目标跟踪

最近正在尝试完成多目标跟踪，目前配置好了opencv_contrib，实现了单目标半自动跟踪，正在进行全自动的跟踪尝试。

Ptr<Tracker> tracker = TrackerKCF::create();

这是3.3.1创建tracker的语句，应该是最新的版本，有些网上查到的事版本比较老的。

roi = selectROI("tracker", frame);

这里通过鼠标选择在初始帧frame设置单个的目标roi

tracker->update(frame, roi);

这里实现自动的更新位置。

现在正在进行多目标的跟踪，先实现半自动，再实现全自动，有新的成果会更新的～～