最大三角形（凸包）

B - 最大三角形

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Description

老师在计算几何这门课上给Eddy布置了一道题目，题目是这样的：给定二维的平面上n个不同的点，要求在这些点里寻找三个点，使他们构成的三角形拥有的面积最大。 
Eddy对这道题目百思不得其解，想不通用什么方法来解决，因此他找到了聪明的你，请你帮他解决这个题目。

 

Input

输入数据包含多组测试用例，每个测试用例的第一行包含一个整数n，表示一共有n个互不相同的点，接下来的n行每行包含2个整数xi,yi，表示平面上第i个点的x与y坐标。你可以认为：3 <= n <= 50000 而且 -10000 <= xi, yi <= 10000.

 

Output

对于每一组测试数据，请输出构成的最大的三角形的面积，结果保留两位小数。 
每组输出占一行。 

 

Sample Input

     
     

      
       3
3 4
2 6
3 7
6
2 6
3 9
2 0
8 0
6 6
7 7 
     
     

 

Sample Output

     
     

      
       1.50
27.00 
     
     

#include<iostream>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;
#define esp 1e-6
#define PI acos(-1)
int Sign(double x){//判断x大于0，小于0，还是等于0 
	return fabs(x)<esp?0:x>0?1:-1;
}
struct Point{ //存点 
	double x,y;
	Point(){
	}
	Point(double xx,double yy):x(xx),y(yy) { }

	Point operator-(const Point & p) const {
		return Point(x-p.x,y-p.y);
	}

	bool operator <(const Point & p) const {
		if( y < p.y)
			return true;
		else if( y > p.y)
			return false;
		else
			return x < p.x;
	}
};

typedef Point Vector;
double Cross(const Vector & v1, const Vector & v2){//叉积
	return v1.x * v2.y - v2.x * v1.y;
}
double Distance(const Point & p1,const Point & p2){//求距离 
	return sqrt( (p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x) + (p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}

struct Comp { //用来定义极角排序规则的函数对象
	Point p0; //以p0为原点进行极角排序,极角相同的，离p0近算小
	Comp(const Point & p):p0(p.x,p.y) { }
	bool operator ()(const Point & p1,const Point & p2) const {
		int s = Sign( Cross(p1-p0,p2-p0));
		if( s > 0)
			return true;
		else if( s < 0)
			return false;
		else {
			if( Distance(p0,p1)<Distance(p0,p2))
				return true;
			else
				return false;
		}
	}
};

int Graham(vector<Point> & points,vector<Point> & stack) {//求凸包 
	//points是点集合
	if( points.size() < 3)
		return 0; //返回凸包顶点数
	stack.clear();
	//先按坐标排序，最左下的放到points[0]
	sort(points.begin(),points.end());
	//以points[0] 为原点进行极角排序
	sort(points.begin()+1,points.end(),Comp(points[0]));
	stack.push_back(points[0]);
	stack.push_back(points[1]);
	stack.push_back(points[2]);
	for(int i = 3; i< points.size(); ++i) {
		while(true) {
			Point p2 =* (stack.end()-1);
			Point p1 = *(stack.end()-2);
			if( Sign(Cross(p2-p1,points[i]-p2) <= 0))
				//p2->points[i]没有向左转，就让p2出栈
				stack.pop_back();
			else
				break;
		}
		stack.push_back(points[i]);
	}
	return stack.size();
}
int main(){
    double N,L,l,n1,xx1,yy1,xx2,yy2;
    int n;
    Point p;
    vector<Point> points;
	vector<Point> stack;
    while(~scanf("%d",&n)&&n!=0){
    	double res=0;
    	points.clear();
    	stack.clear();
    	for(int i=0;i<n;i++){
    		scanf("%lf %lf",&n1,&l);
    		p.x=n1,p.y=l;
        	points.push_back(p);
		}
		int size = Graham(points,stack);
		for(int i=0;i<=size-1;i++)
		for(int j=i+1;j<=size-1;j++)
		for(int k=j+1;k<=size-1;k++)
		{
			xx1=stack[j].x-stack[i].x;//求面积。任取三个点找最大的
			yy1=stack[j].y-stack[i].y;
			xx2=stack[k].x-stack[i].x;
			yy2=stack[k].y-stack[i].y;
			res=max(fabs(xx1*yy2-xx2*yy1),res);
		}
	     printf("%.2lf\n",fabs(res)/2);
	    }
       
    }