SPFA双端队列

#include <iostream>  
#include <cstring>  
#include <queue>  
using namespace std;  
const int inf = 0x3fffffff;     
int d[25005];  
int vis[25005]; 
int num[25005];
struct node{
    int v,w;
};
int t;
vector<node>a[25005];
void spfa(int s0)  
{  
     deque<int> q;  
     memset(vis,0,sizeof(vis));   
     memset(num,0,sizeof(num));
     fill(d,d+25005,inf);
     d[s0] = 0;  
     q.push_front(s0);  
     vis[s0] =1;  
     while(!q.empty())  
     {  
          int p = q.front();  
          q.pop_front();  
          for(int i=0;i<a[p].size();i++)  
          {  
               int v=a[p][i].v;
               if(d[p]+a[p][i].w<d[v])  
               {  
                    d[v] = d[p]+a[p][i].w;  
                    if(!vis[v])  
                    {  
                        
                         //if(num[v]<t)//存在负环  
                         //{  
                         if(!q.empty()&&d[q.front()]>d[v])//小的放前
                         q.push_front(v);
                         else
                         q.push_back(v);
                         vis[v]=1;  
                     //}
                    }  
               }  
          } 
          vis[p]=0;
     }  
     //return true;  
}  
int main()
{
         int k,i,u,v,w,t,r,p,s;
           //freopen("in.txt","r",stdin);
          scanf("%d%d%d%d",&t,&r,&p,&s);
            for(i=0;i<r;i++)
            {
                node t;
                scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
                t.v=v;
                t.w=w;
                a[u].push_back(t);
                t.v=u;
                a[v].push_back(t);
            }
            for(i=0;i<p;i++)
            {
                node t;
                scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
                t.v=v;
                t.w=w;
                a[u].push_back(t);
                //t.v=u;
                //a[v].push_back(t);
            }
             spfa(s);
             for(i=1;i<=t;i++)
             {
                 if(d[i]!=inf)
                 {
                     printf("%d\n",d[i]);
                 }
                 else
                 printf("NO PATH\n");
             }    
}