调试正在运行的程序(STM32CubeIDE)

大家好，我是惊觉，今天给大家分享一个调试小窍门：调试正在运行的程序。

阅读本文之前，你需要掌握相应IDE的在线调试器的使用方法，包括：

• 设置断点
• 单步运行（步入，步过，步出）

比如，STM32CubeIDE的调试界面如下：

• 黑色框：调试系列按钮
• 红色框：函数调用栈
• 黄色框：代码区
• 蓝色框：变量查看区
• 绿色框：内存查看区
  

当遇到复杂的问题时，在线调试会非常有用。可以在出问题的代码附近设置断点，一步步运行，并查看相关变量的变化。但这有一个提前，那就是你是用调试器启动运行的。

如果不是用调试器启动，比如是正常的上电启动，当程序出问题时，比如死机了，此时直接启动调试器是不行的，调试器会重置单片机的状态，错误的上下文就没了。对于偶发的问题，此时用调试器重新执行，未必会重现问题。必现的问题往往不可怕，可怕的是那种跑几天甚至几周才会出现的问题。

那么怎么办呢？在线调试器还是得用的，不过得修改一下调试选项，不能破坏案发现场：

• 不能烧录程序。当然啦，此时的工程代码需要与单片机里固件对应的代码一致。
• 不能进行复位操作。

下面以STM32CubeIDE为例进行讲解，使用JLink仿真器调试stm32单片机。

STM32CubeIDE+Jlink

笔者以之前讲过的task代码为例进行演示，在task1中添加一个死循环语句，以使程序启动10秒后死机。

烧录程序，10秒后死了：

在项目名上右击–>Debug As–>Debug Configuration，以打开调试配置窗口。

如果你之前调试过该工程，则会看到调试配置项：

我们需要在这个基础上，做出可以调试正在执行的程序的配置。直接修改当前配置项不是一个好方法，毕竟以后还会用到标准的在线调试。

在选项上右击–>Duplicate，以复制一个出来。

复制后默认叫demo Debug(1)，像笔者这种严谨的程序员忍不住要给它改一个名。

切换到调试器选项卡，将复位策略改为不复位。

取消检验flash下载。

切换到Startup选项卡，取消红框中的所有选项。

在加载固件和符号的配置区，点击Edit

取消下载选项。

现在可以调试了，点击右下角的Debug

轻松找到了元凶：

初次调试需要进行如上操作，之后再调试的话，直接在调试按钮里面选择就行：

后记

大家觉得这种附着调试的方法是不是很方便呢，想不想了解其他IDE的类似方法，比如Keil，RTTStudio, TRUEStudio。想看的话，鼓励支持一下呗，点赞在看转发，惊觉一定安排。