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2023-11-14 21:57:44
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原创 去南半球捕西风能
嗡嗡阵阵疾驰去，环游归来已满仓。登岸燃尽清阳云，银号腾飞串串零。杨帆丈天际，飞桨捕八风。雷公断清阳，风婆收氢云。背景：去南半球捕西风能。
2023-10-27 13:05:42
311
原创 《劝君觉》
《劝君觉》游乐人生，人生难得自在；畏默人生，人生如此煎熬。煎熬一生又何苦，辈辈煎熬复煎熬；游乐一生有何难，日日仅仅米半瓢。乐其长技有客来，谈笑风生财源进。
2020-11-19 13:49:43
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原创 人工智能+物联网+机器人 = AIOTBOT
借着2019年人工智能+物联网（AIOT）的大潮，我辈机器人是否也能顺势而举。人工智能+物联网+机器人的融合缩写为 AIOTBOT
2019-06-16 21:30:34
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原创 大话机器人之云端架构
对于复杂的机器人系统，实现的功能复杂多样，而实现每种功能的方案又是多样的；为统一接口，标准化开发流程，ros系统应运而生。随着机器人技术的不断发展，各种算法方案优劣各异，运算复杂度也越来越高；单一的低功耗ARM已经很难满足日益庞大臃肿的ros系统及各路高复杂度算法。同时单独的ros系统及算法跑在多样的主板平台上，也增加了维护产品的成本。近几年云处理技术的发展迅速，不论是运算能力，还是安全可靠并发...
2019-01-18 11:54:02
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原创 大话机器人之SLAM大作
SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建主要是两部分内容：1、定位 2、建图1、定位参考《大话机器人之导航神曲》2、建图建图实现需要三个步骤：1、创建空全局地图，2、在全局地图中定位机器人位置，3、感知周围环境，采集局部地图，...
2019-01-17 21:14:13
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原创 大话机器人之导航神曲
机器人宏观上说，是把人的做事风格或思维模式附加给机器，实现机器人表现出人的能力。机器人导航等价解决三个问题：1、我在哪？2、我要去哪？3、我该怎么去？我在哪？等价于机器人自我定位问题，机器人的定位算法，主要有3种：1、基于底盘的航位推测（里程计），2、基于基站的三角定位，其中包括超脉宽（UWB）技术，超声技术，红外技术，wifi/BT(蓝牙)，蜂窝网络定位3、基于特征回环的定位，...
2019-01-17 20:54:12
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原创 深度学习
初稿。。。。。。。。。。。。。。markDotNetNuke(DNN)是一个开源门户、内容管理系统(CMS)、网站后台管理系统tensorflow熟悉深度神经网络和常用的模型,如CNN,DBN,LSTM,RNN等-熟悉OpenCV，Caffe，Tensorflow、pytorch、mxnet等一种或几种框架。-在CVPR、ECCV、AAAI、NeurIPS等A类期刊或会议发表论文者优先...
2019-01-15 20:40:47
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原创 vSLAM 经典算法简述
初稿。。。。。。。。。。。。。vSLAM 的核心算法流程预备阶段，包括传感器的选型和各种标定。Visual SLAM 自 PTAM 算法以来，框架基本趋于固定。通常包括 3 个线程，前端 tracking 线程、后端 mapping 优化线程、闭环检测（loop closure）线程。前端 tracking 线程主要涉及到：特征的提取、特征的匹配；（核心：特征点描述子 SURF SIFT...
2019-01-15 19:55:45
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原创 视觉slam 精简入门（中）
RGBD代表算法有KinectFusion、Kintinuous、Voxel Hashing、DynamicFusionvSLAMvSLAM 的代表算法有 ORB-SLAM、SVO、DSOVIO代表算法有 EKF、MSCKF、preintegration、OKVIS 等常见的特征点提取算法性能上大致可以认为 SIFT>SURF>ORB>FAST，效率上可以认为 FA...
2019-01-15 17:33:44
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原创 视觉slam 常用核心算法 快速入门
vSLAM 常用核心算法 快速入门激光雷达RGBD摄像头vSLAMVIO常见的特征点提取算法vSLAM 的核心算法SLAM 的未来发展趋势激光雷达基于激光雷达的 2D SLAM 相对成熟，早在 2005 年，Sebastian Thrun 等人的经典著作《概率机器人学》将 2D SLAM 研究和总结得非常透彻，基本确定了激光雷达 SLAM 的框架。目前常用的 Grid Mapping 方...
2019-01-15 16:00:09
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原创 步进电机芯片
步进电机芯片LV8728 128细分 1.8ALV8727 128细分 4ATHB6064AH 64细分THB6064MQ 64细分256细分 512细分
2018-11-28 23:13:14
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转载 路径规划的方法
作者：小队长的零链接：https://www.zhihu.com/question/26342064/answer/126834336来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。根据题主所说的场景，愚以为是在询问在二维二值地图（FREE or OCCUPIED）场景下进行路径规划的方法。我看之前有同学在回答的时候配上了这幅图：这幅图上的算法罗列的还是很全面的，体现...
2018-05-14 16:05:00
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转载 存储结构分四类：顺序存储、链接存储、索引存储 和 散列存储
转载：http://www.cnblogs.com/fengty90/p/3768826.html存储结构分四类：顺序存储、链接存储、索引存储 和 散列存储。顺序结构和链接结构适用在内存结构中。索引结构和散列结构适用在外存与内存交互结构。顺序存储：在计算机中用一组地址连续的存储单元依次存储线性表的各个数据元素,称作线性表的顺序存储结构
2017-10-28 09:31:25
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原创 修改Firefox浏览器 user-agent 微信浏览器UA
在有些情况下，修改user agent还会起到防网页木马的作用。在 Firefox 地址栏中输入 about:config。右键新建一个名为 general.useragent.override 的 String 键值。（要是该键值已经存在就不用新建了。）将这个键值赋值为你想要修改的 UA。微信浏览器的HTTP_USER_AGENT在iPhone下，返回
2016-12-04 21:39:40
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原创 STM32的STM32F10X_MD_VL和STM32F10X_MD有什么区别呀
STM32的STM32F10X_MD_VL和STM32F10X_MD有什么区别呀?- startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices - startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices - startup
2016-08-27 19:57:29
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原创 PHP MJPEG
// Make sure PHP isn't buffereing anything.ob_end_clean();// Sending this header will prevent nginx from buffering the output.header('X-Accel-Buffering: no');header('Connection: KeepAlive'
2016-06-03 15:30:43
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转载 MJPEG协议入门介绍
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-1771591.htmlMjpeg是Motion JPEG 的简称。它的原理是把视频镜头拍成的视频分解成一张张分离的jpg数据发送到客户端。当客户端不断显示图片，即可形成相应的图像. 大部分低端的网络摄像头都支持的MJPG协议,较为高级的摄像头支持是H.264. M
2016-06-03 14:37:29
5788
转载 python + Sqlite
load : http://www.cnblogs.com/yuxc/archive/2011/08/18/2143606.html简单的介绍 SQLite数据库是一款非常小巧的嵌入式开源数据库软件，也就是说没有独立的维护进程，所有的维护都来自于程序本身。它是遵守ACID的关联式数据库管理系统，它的设计目标是嵌入式的，而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占
2015-12-25 18:20:48
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转载 python---解决“Unable to find vcvarsall.bat”错误
首先安装MinGW，在MinGW的安装目录下找到bin的文件夹，找到mingw32-make.exe，复制一份更名为make.exe；把MinGW的路径添加到环境变量path中，比如我把MinGW安装到D:\MinGW\中，就把D:\MinGW\bin添加到path中；打开命令行窗口，在命令行窗口中进入到要安装代码的目录下；输入如下命令就可以安装了。setup.py install build
2015-08-02 22:38:10
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转载 CentOS 7.0 yum安装Apache、PHP和MySQL
CentOS 7.0 yum安装Apache、PHP和MySQL转自：http://www.111cn.net/sys/CentOS/77523.htm1. 安装Apache, PHP, MySQL以及php连接mysql库组件。yum -y install httpd php mysql mysql-server php-mysql 2. 安装apache
2015-06-28 19:03:55
844
转载 国外最流行的几个外包接活平台简要介绍
国外最流行的几个外包接活平台简要介绍November 21st, 2008 in 外包接活平台介绍国外主要外包接活站点：No.1 Freelancer.com（旧称GAF – GetAFreelancer）: 国外访问人数最多，更新速度最快的外包平台。详细介绍重要提示：最近Freelancer的官方网站Freelancer.com在国内访问非常缓慢，如果
2015-04-08 20:55:50
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原创 单片机、微处理器的WiFi http协议 网页响应
ipad、手机通过网页操纵、监测单片机微处理器运行实现：1、平台：wifi无线转串口透传模块（解析到tcp层），串口调试助手，USB转串模块，win7系统2、测试步骤（1）在ipad、手机浏览器中输入WiFi模块的透传网址加端口（192.168.16.254:8080）（2）在串口助手中收到http协议的请求内容，然后，用串口助手发送index文件，之后在浏览器中就可以看到页面
2015-03-25 11:13:08
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原创 PHP HTTP图片base64编码传输
// 说明：浏览该文件将看到N多行字符串$file= 'a.jpg';$fp = fopen($file, 'rb', 0);//echo $a=chunk_split(base64_encode(fread($fp,filesize($file))));?>"/>fclose($fp);?>
2015-03-25 10:45:11
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转载 Python中ini文件的读写操作
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fe506110100i5m4.html假如存在一个test.ini文件,内容为:[Default]String=Test读取ini文件# -*- coding: cp936 -*-import ConfigParserconfig = ConfigParser.ConfigParser
2014-11-30 21:06:13
759
转载 MySQL导入导出CSV文件
MySQL自己提供了导入导出数据库的工具，但有时我们需要仅仅导入导出单个表的数据，比如导入导出CSV文件，此时可以使用MySQL自动的命令来做导入导出工作。 导出语法如下： SELECT * FROM [TABLE] INTO OUTFILE '[FILE]'； 或者 SELECT * FROM [TABLE] INTO OUTFIL
2014-11-19 09:39:37
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转载 MySQL数据库恢复(使用mysqlbinlog命令)
binlog是通过记录二进制文件方式来备份数据，然后在从二进制文件将数据恢复到某一时段或某一操作点。1：开启binlog日志记录 修改mysql配置文件mysql.ini，在[mysqld]节点下添加 复制代码代码如下:# log-bin log-bin = E:/log/logbin.log 路径中不要包含中文和空格。重启mysql服务。通过命令行
2014-11-18 20:15:29
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转载 U盘安装64位CentOS 6.5方法
http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100035.htm网上搜索CentOS 6 64位的U盘安装方法，相信很多人会失望。1.抄来抄去，转来转去，人云亦云，避重就轻。2.U盘在Windows下被UltraISO等软件制作成Linux启动盘后会自动被格式化成FAT格式，导致无法再放得了一个大于4GB的CentOS 64位ISO。当机
2014-11-12 13:03:54
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转载 python - easy_install的安装和使用
http://www.cnblogs.com/huangjacky/archive/2012/03/28/2421866.htmlpython - easy_install的安装和使用为什么要装easy_install?正常情况下，我们要给Python安装第三方的扩展包，我们必须下载压缩包，解压缩到一个目录，然后命令行或者终端打开这个目录，然后执行python setup.
2014-11-09 16:43:16
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转载 Python可视化程序开发环境构建
1.下载安装wxPython。wxPython2.8-win32-unicode-py27 2.下载安装Boa-constructor。http://sourceforge.net/projects/boa-constructor/files/latest/download3.在安装位置，例如C:\Python27\Lib\site-packages\boa-constructor，找
2014-11-09 10:21:13
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转载 py2exe使用方法
py2exe使用方法py2exe作者:zzj 日期:2006-07-05一、简介py2exe是一个将python脚本转换成windows上的可独立执行的可执行程序(*.exe)的工具，这样，你就可以不用装python而在windows系统上运行这个可执行程序。py2exe已经被用于创建wxPython,Tkinter,Pmw,PyGTK,pygame,win32
2014-11-08 10:00:04
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转载 Javascript WebSocket使用实例介绍（简明入门教程）
http://www.jb51.net/article/49060.htm网络套接字是下一代WEB应用程序双向通信技术，它是基于一个独立的socket并且需要客户端浏览器支持HTML5一旦你了解了网络套接字与WEB服务器的连接，你将可以从浏览器发送数据到服务器并且可以接收由服务器返回的响应数据。以下是创建一个新的WebSocket对象的API：var Socket =
2014-10-27 23:46:53
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转载 Python安装、配置图文详解
Python安装、配置图文详解http://weixiaolu.iteye.com/blog/1617440 目录： 一. Python简介 二. 安装python 1. 在windows下安装 2. 在Linux下安装 三. 在windows下配置python集成开发环境（IDE） 1
2014-10-26 22:12:35
388
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