大话机器人之SLAM大作

最新推荐文章于 2021-03-10 19:28:01 发布
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分类专栏： 算法 slam vslam 机器人 文章标签： 机器人 SLAM
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SLAM

(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建
主要是两部分内容：1、定位 2、建图

1、定位

参考《大话机器人之导航神曲》

2、建图

建图实现需要三个步骤：1、创建空全局地图，2、在全局地图中定位机器人位置，3、感知周围环境，采集局部地图，4、将局部地图拼接到全局地图。

SLAM核心问题

1、机器人自我定位
2、周围环境感知，构建局部地图
3、地图拼接

细节待续…

奕鹰S
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