通用遥控器_自动摄影滑轨_发射端代码(一)

 

今天接着对遥控器打码进行完善。

目前已经可以实现遥控器的显示及选择，其中用到了旋转编码器选择；

操作界面设计如下：

 

通过代码完善不断实现以下功能：

操作方法为：

 

1 按键 SW1 和 SW2为确认键；

2 F键为返回键，E键为回主页；

3 电动时,DB控制左右，AC控制上下，EF控住旋转；同时摇杆也可控，值越大速度越快；

4 旋钮和按键控制光标上下。

接收器如下图所示：

代码如下：

// RF24 - Version: 1.3.4
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <printf.h>

#include <Arduino.h>
#include <A4988.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//无线需要的头文件
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

#define clk A2
#define data  A3
#define sw 8
//无线接口定义如下：
/*nRF24L01   Arduino UNO
VCC        <->        3.3V
GND        <->        GND
CE        <->        D9
CSN        <->        D10
MOSI<->        D11
MISO<->        D12
SCK        <->        D13
IRQ        <->        不接
*/


volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean up;
int dir;
int arrow;
int mode;
int rpm;
int minutes;
int minrpm;
int State;
int counter;
int LastState;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


  



byte customChar1[8] = {
  0b10000,
  0b11000,
  0b11100,
  0b11110,
  0b11110,
  0b11100,
  0b11000,
  0b10000
};

byte customChar2[8] = {
  0b00100,
  0b01110,
  0b11111,
  0b00000,
  0b00000,
  0b11111,
  0b01110,
  0b00100,
};




void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, customChar1);
  lcd.createChar(1,