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RSS订阅原创 手机拍照稳定器项目_代码解析
这是一个非常简单的代码，用于学习可以，但是实际应用并不是很顺畅。/* DIY Gimbal - MPU6050 Arduino Tutorial by Dejan, www.HowToMechatronics.com Code based on the MPU6050_DMP6 example from the i2cdevlib library by Jeff Rowbe...
2020-04-09 14:32:06
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原创 Accelstepper 库中的参数计算公式
要完全调试电机的各个参数，例如最大速度，加速度等，就需要了解其计算公式和原理。以下是代码注释：/// This code uses speed calculations as described in/// "Generate stepper-motor speed profiles in real time" by David Austin/// http://fab.cba.mi...
2020-03-25 14:19:36
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原创 基于案例2，对代码进行了修改
我就是不理解，修改的代码为什么电机不执行。我对案例2的代码按照我的逻辑就行了修改验证。试验证明程序会一直卡在while 循环里，而且步进电机没有任何动作。使用while循环是想让程序更快速的调用stepperX.run()，以此获得更高的速度，而不是整个程序过一遍调用一次，本身就用的减速电机。速度太慢实际应用是不是很理想，尤其是手动模式，太慢了。if (muoviX) {mo...
2020-03-25 13:40:28
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原创 自动滑轨项目_参考案例3
此案例中包含了，步进电机归位的用法。步进电机归位：long initial_homing=-1;。。。。。。。。。。 while (digitalRead(home_switch)) { // 使步进电机逆时针运动，直到触发限位开关 stepperX.moveTo(initial_homing); // 逆时针移动一步 initial_homing--;...
2020-03-20 15:39:23
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原创 几种步进电机控制
具体的讲解见：https://www.youtube.com/watch?v=fHAO7SW-SZI&t=1308s文中的电机特性文档见：链接：https://pan.baidu.com/s/1WdZ-yWIUyPWmhbD_X1_6FQ提取码：lc99复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦1 简单控制#define DIR_PIN ...
2020-03-20 15:02:02
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原创 ACCELSTEPPER库实例分析
以下代码来自Accelstepper库的examples ,就是想弄清各个函数怎么实际应用。实例清单如下：1AFMotor_ConstantSpeed演示如何非常简单的运行AccelStepper固定速度模式没有加速度需要AFMotor库注意：Adafruit电机shield V2不兼容浏览 https://github.com/adafruit/Adafruit_...
2020-03-20 14:19:57
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原创 自动滑轨项目_参考案例2
在网上找到一个案例，用摇杆控制两个步进电机,注释为法语，通过翻译软件和自己对代码的理解进行了翻译。源代码见文章最后部分。以下是代码解析：/** Controllo di due motori passo passo con Arduino e un Joystick* 用Arduino和操纵杆控制马达* Autore : Andrea Lombardo* Web...
2020-03-19 17:03:18
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原创 自动滑轨项目_参考案例1
对于遇到的问题，进行了查阅，看到一些参考案例进行分析，看看能不能解决自己的问题。参考连接地址：https://www.brainy-bits.com/dual-axis-camera-slider-using-joystick-in-and-out/OVERVIEW 概述In our prior tutorial we saw how to control 2 stepper m...
2020-03-14 23:52:40
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原创 AccelStepper功能及函数功能（三）
AccelStepper()[2/2]AccelStepper::AccelStepper ( void(*)() forward, void(*)() backward ) Alternate Constructor which will call your own functions for fo...
2020-03-14 23:36:09
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原创 AccelStepper功能及函数功能（二）
AccelStepper Class ReferenceAccelStepper类引用Support for stepper motors with acceleration etc.More...支持步进电机加减速等#include <AccelStepper.h> Public Types公共类型 enum MotorInterf...
2020-03-14 17:32:30
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原创 MultiStepper功能及函数功能
本文为翻译，欢迎纠错。MultiStepper Class Reference多步进电机类引用Operate multiple AccelSteppers in a co-ordinated fashion.More...协调运行多个步进电机#include <MultiStepper.h> Public Member Functions 公共成员函数 ...
2020-03-14 12:34:09
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原创 AccelStepper功能及函数功能（一）
本文为原文翻译，欢迎纠错。AccelStepper类引用Detailed Description详细说明Support for stepper motors with acceleration etc.支持步进电机加速运行等This defines a single 2 or 4 pin stepper motor, or stepper moter with fdri...
2020-03-14 12:11:30
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转载 Arduino String.h库函数详解
Arduino String.h库函数详解此库中包含1 charAT()2 compareTo()3 concat()4 endsWith()5 equals()6 equalslgnoreCase()7 getBytes()8 indexOf()9 lastlndexOf()10 length()11 replace()12 setCharAt()13 starts...
2020-03-04 23:31:34
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原创 关于ARDUINO ISP的问题
ARDUINO 11 12 13 引脚为ISP 引脚，对应SCK – SPI总线串行时钟 13MOSI –主输出从输入 11MISO –主输入从输出 12今天把一个原版的ARDUINO 烧掉了，原因是我从12V取点用了一个1117 5V模块，从5V接入，没有从Vin 接入，导致稳压芯片烧了，从而把原版Arduino也废了。同样的NRF2401模块...
2020-03-03 15:12:53
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原创 可以设定进入和停止位置的滑轨代码参考
// Sketch for CamSlider// 06/04/2019 by RZtronics <[email protected]>// Project homepage: http://RZtronics.com////////////////////////////////////////////////////////////////////...
2020-03-03 02:00:35
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原创 Arduino第三方库_步进电机控制
目前做一个项目遇到一个问题，就是在实现步进电机运动时，点动模式电机振动很厉害，现在就一个非常强大的第三方库Accelstepper进行研究分析。官网的函数说明：具体官网说明见：http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html#include <AccelStepper.h>中的公共成员函数： ...
2020-03-02 12:57:49
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原创 手机拍照稳定器项目
最近新发现手里有三个9G 的舵机和之前想做无人机时买的三轴陀螺仪模块，闲着没事在加制作一个手机稳定器。制作手机稳定器的原理无非是：三轴陀螺仪检测到X轴方向负方向运动，那么相机就相机X轴的舵机就进行相反的方向移动，以抵消晃动。我的三轴陀螺仪的芯片是L3G4200D；在网上有些玩家用的是6轴陀螺仪，MPU6050.相应的库也很健全，但是目前我没有，只能充分利用手里的东西。电路连线如...
2020-03-02 12:37:25
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原创 通用遥控器_自动摄影滑轨_接收端代码(二)
经过一段时间的测试，目前接收端的代码还未实现全部功能，但是可以实现远程控制三轴运动。对接收器进行了更新，采用了CNC shield 和 arduino UNO和NRF2401。电源方面用12V和 5V稳压模块。需要继续添加功能：手动模式：1、实现电动，电机不震动不发热；2、长按按键连续运动不卡顿；3、相应反馈页面；自动模式：1、设置指定的起始位置和结束位置；2、...
2020-03-02 12:35:00
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原创 通用遥控器测试
本文将测试近期制作的遥控器及接收器之间无线数据传输。实现功能：遥控器端按下按键，LCD显示相应的键名，同时发送键值到接收器；接收器在接到键值后，相应在其LCD上显示键名。遥控器和接收器合影：发射器及按键说明接收器：发射器代码如下：//LCD控制的头文件#include <Wire.h>#include <Liqui...
2020-02-26 22:48:11
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原创 通用遥控器_自动摄影滑轨_发射端代码(一)
今天接着对遥控器打码进行完善。目前已经可以实现遥控器的显示及选择，其中用到了旋转编码器选择；操作界面设计如下：通过代码完善不断实现以下功能：操作方法为：1 按键 SW1 和 SW2为确认键；2 F键为返回键，E键为回主页；3 电动时,DB控制左右，AC控制上下，EF控住旋转；同时摇杆也可控，值越大速度越快；4 旋钮和按键...
2020-02-25 13:06:17
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原创 NRF24通信实现Hello words 传输
今天内容是试验两个模块进行文本传输。所需要的材料是arduino uno 1 块；arduino Leonardo 1块；Joystick 2 块；NRF24L01 普通版 1块；NRF24L01 放大模块板 1块；各自接好，...
2020-02-24 17:25:39
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原创 ARDUINO与NRF24L01无线通信
使用的RF24库作者TMRh20实物接线如下：一、nRF24L01硬件连接：此模块是使用SPI方式连接，在标准SPI口基础增加CE和CSN引脚：nRF24L01 Arduino UNOVCC <-> 3.3VGND <-> GNDCE <-> D9CSN <-> D10MOSI<-> D11MISO<-&g...
2020-02-23 23:23:21
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翻译 第一次来，做个标记
建站日志--怎样在不懂技术的情况下建立自己的网站？现在就来说说怎样让自己的电脑成为发布网站的服务器。 目前笔者只对Windows系统熟悉，所以就讲解Windows系统下的配置方法。 对于现在很多人的电脑都是盗版WindowsXP |Windows2003，盗版系统默认是取消了一些不常用的系统组建比如IIS，我们需要在自己电脑上搭建自己的服务器“IIS”并在IIS服务器上
2017-05-12 08:07:21
286
空空如也
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