AccelStepper功能及函数功能（二）

AccelStepper Class Reference  AccelStepper类引用

Support for stepper motors with acceleration etc. More...

支持步进电机加减速等

#include <AccelStepper.h>

Public Types 公共类型
enum	MotorInterfaceType {    FUNCTION = 0, DRIVER = 1, FULL2WIRE = 2, FULL3WIRE = 3,    FULL4WIRE = 4, HALF3WIRE = 6, HALF4WIRE = 8  }
	Symbolic names for number of pins. Use this in the pins argument the AccelStepper constructor to provide a symbolic name for the number of pins to use. More... 针数的符号名称。在引脚参数AccelStepper构造函数中使用它，为要使用的引脚数量提供一个符号名称。

Public Member Functions公共成员函数
	AccelStepper (uint8_t interface=AccelStepper::FULL4WIRE, uint8_t pin1=2, uint8_t pin2=3, uint8_t pin3=4, uint8_t pin4=5, bool enable=true) 设置电机类型
	AccelStepper (void(*forward)(), void(*backward)())
void	moveTo (long absolute) 移动到绝对位置
void	move (long relative) 移动相对位置
boolean	run () 带加减速运行
boolean	runSpeed () 恒速运行
void	setMaxSpeed (float speed)  设置最大速度
float	maxSpeed () 获取最大速度
void