MultiStepper功能及函数功能

MultiStepper类允许同步管理并协调多个AccelSteppers,确保所有电机以恒定速度同时到达目标位置,适用于X-Y绘图仪、3D打印机等设备。该类提供addStepper()、moveTo()、run()和runSpeedToPosition()等成员函数,用于添加电机、设定目标位置、运行电机和到达指定位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文为翻译,欢迎纠错。

MultiStepper Class Reference 多步进电机类引用

Operate multiple AccelSteppers in a co-ordinated fashion. More...

协调运行多个步进电机

#include <MultiStepper.h>

Public Member Functions 公共成员函数

  MultiStepper ()
  Constructor. 构造函数
 
boolean  addStepper (AccelStepper &stepper) 添加电机
 
void  moveTo (long absolute[]) 移动到指定位置(长整型 绝对位置)
 
boolean 
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