桌面乒乓球发球机项目rev0.1（持续更新中）

    由于时间问题，多轴控制发球机项目开发进程太慢了，且遇到很多的瓶颈，最近女儿想打乒乓球，我就做了一个简单的桌面版本的发球机作为一个过渡。

            三维立体图                                                          实物图

一 材料清单及成本

二 机械部件及组装

　

2.1 打印部件

　

2.2 组装爆炸图解

三 电控部分搭建

　

3.1 电控部分

　　

3.1.1CNC shield v4 与arduino nano 引脚对应关系

　　

3.1.2接线引脚说明

　　

3.1.3 cnc shield v4原理图

　　

3.1.4 硬件接线图

四 控制软件代码

　

4.1 nano代码

　

4.2 串口屏代码